diff --git a/.gitignore b/.gitignore
index fc203354b91e224985f94f3d2c17c5e1e91228b5..8dcad627a409b037defec8343932975673f556af 100644
--- a/.gitignore
+++ b/.gitignore
@@ -1,5 +1,6 @@
 .idea/*
 out/*
+temp_data/*
 Conversion.iml
 .idea/dictionaries/Vlad_kv.xml
 test/result.txt
diff --git a/experiment/run.sh b/experiment/run.sh
index c465356179324926d32fe10556b3285726eca033..9b78e6b4d6e18774ab76b87b07e1373fb0d1520f 100755
--- a/experiment/run.sh
+++ b/experiment/run.sh
@@ -1,23 +1,26 @@
 #!/bin/bash
 
-rm -f raw_result.txt
-rm -f result.txt
+# Путь к проекту.
+PATH_TO_PROJECT="."
 
 VERSION="1"
 
-java -classpath "../out/production/Conversion" inport.Main "to_MiniZinc_$VERSION" in.ipp "conversion_$VERSION.dzn"
-
-mzn2fzn --no-optimize -o model.fzn "../constraints/conversion_$VERSION.mzn" "conversion_$VERSION.dzn"
-N_LINES=$(wc -l model.fzn)
-echo "Model size : $N_LINES"
+java -classpath "../out/production/Conversion" inport.Main "to_MiniZinc_$VERSION" $1 "$PATH_TO_PROJECT/temp_data/data.dzn"
 
 START=$(date +%s.%N)
 
 minizinc --solver Chuffed "../constraints/conversion_$VERSION.mzn" "conversion_$VERSION.dzn" >> raw_result.txt
-# Gecode Chuffed
+
 END=$(date +%s.%N)
 DIFF=$(echo "$END - $START" | bc)
 
 echo $DIFF
 
 java -classpath "../out/production/Conversion" inport.Main resolve_result in.ipp raw_result.txt result.txt
+
+/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/bin/java
+-javaagent:/home/vlad_kv/.local/share/umake/ide/idea/lib/idea_rt.jar=42623:/home/vlad_kv/.local/share/umake/ide/idea/bin
+-Dfile.encoding=UTF-8
+-classpath
+/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/charsets.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/ext/cldrdata.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/ext/dnsns.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/ext/icedtea-sound.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/ext/jaccess.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/ext/java-atk-wrapper.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/ext/jfxrt.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/ext/localedata.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/ext/nashorn.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/ext/sunec.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/ext/sunjce_provider.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/ext/sunpkcs11.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/ext/zipfs.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/jce.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/jfxswt.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/jsse.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/management-agent.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/resources.jar:/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-amd64/jre/lib/rt.jar:/home/vlad_kv/GitHub/Conversion/out/production/Conversion:/usr/share/java/org.sat4j.core.jar:/usr/share/java/org.sat4j.pb.jar inport.Main run experiment/in.ipp
+
diff --git a/src/inport/InPort.java b/src/inport/InPort.java
new file mode 100644
index 0000000000000000000000000000000000000000..6e2f852ac4958c409291583ffe125e7ff8e3d324
--- /dev/null
+++ b/src/inport/InPort.java
@@ -0,0 +1,1583 @@
+/*
+ * To change this template, choose Tools | Templates
+ * and open the template in the editor.
+ */
+package inport;
+
+//import com.google.gson.Gson;
+
+import java.io.FileNotFoundException;
+import java.io.FileReader;
+import java.io.FileWriter;
+import java.io.IOException;
+import java.io.PrintWriter;
+import java.math.BigInteger;
+import java.util.Date;
+
+import org.sat4j.core.Vec;
+import org.sat4j.core.VecInt;
+import org.sat4j.minisat.SolverFactory;
+import org.sat4j.pb.IPBSolver;
+import org.sat4j.pb.OPBStringSolver;
+import org.sat4j.pb.ObjectiveFunction;
+import org.sat4j.pb.reader.OPBEclipseReader2007;
+import org.sat4j.reader.DimacsReader;
+import org.sat4j.reader.ParseFormatException;
+import org.sat4j.reader.Reader;
+import org.sat4j.specs.ContradictionException;
+import org.sat4j.specs.IProblem;
+import org.sat4j.specs.ISolver;
+import org.sat4j.specs.IVec;
+import org.sat4j.specs.IVecInt;
+// import pbsugar.pb.PBParser;
+
+//import java.beans.XMLEncoder;
+//import java.io.BufferedOutputStream;
+//import java.io.FileNotFoundException;
+//import java.io.FileOutputStream;
+//import java.io.FileWriter;
+//import java.io.IOException;
+
+/**
+ *
+ * @author topazh_ag
+ */
+public class InPort {
+
+    /**
+     * @param args the command line arguments
+     */
+    public static void main(String[] args) throws Exception {
+
+//        globalTest();
+        
+
+        // Создаем новую задачу
+        TaskCase task = new TaskCase();
+        
+        // Читаем ее из файла первого аргумента                
+        task.deserialize(args[0]);
+                        
+        // Подготвливаем для солвера и решаем
+        String fName = "task.opb";
+        int nOperations = task.pb_formalize(fName);                
+        int[] res = pbSolverDemo(fName);                
+        
+        // Запись во все назначения 
+        int nTimes = (int) (task.getPlanningInterval() + 1.0 - 1e-7);
+        if (res.length>1)
+        {
+            formResult(fName, res, nOperations, nTimes);
+            task.formSolutionFromPB(res);
+            task.serialize(args[0]);
+        }
+    }
+    
+    private static void globalTest() throws Exception
+    {
+        // Создаем новую задачу
+        TaskCase task = new TaskCase();
+        
+        // Заполняем вручную
+        // fillByHandT(task);
+        // fillByHandT(task);
+        // fillByHand2(task);
+        // fillByHandE0(task);
+                
+        // Пишем
+        // task.serialize("Task.txt");
+        
+        // Читаем обратно
+        task.deserialize("ippStart.ipp");
+        
+        // И пишем в другой файл для сравнения
+        task.serialize("TaskCopy.txt");
+        
+        
+        // Подготвливаем для солвера
+        String fName = "task.opb";
+        // int nOperations = task.pb_formalize(fName);
+        int nOperations = 17;
+        /*
+        pbsugar.PBSugar solver = new pbsugar.PBSugar();
+        solver.pbFileName = fName;
+        int variables = solver.encode();
+        Set<String> pbSolution = solver.solve(variables);
+        */
+
+        
+        int[] res = pbSolverDemo(fName);
+        
+        // Запись в 
+        int nTimes = (int) (task.getPlanningInterval() + 1.0 - 1e-7);
+        if (res.length>1)
+        {
+            formResult(fName, res, nOperations, nTimes);
+            task.formSolutionFromPB(res);
+            task.serialize("TaskResult.txt");
+        }
+    }
+    
+    private static void formResult(String fileName, int[] res, int nOperations, int nTimes) throws IOException 
+    {
+        // Решение - в конец файла задания
+        FileWriter writer = new FileWriter(fileName, true); 
+        // Решение - в отдельный файл
+        // FileWriter writer = new FileWriter("D:\\KSRC\\GMT_Logistics\\Planning\\results.txt", false);
+        writer.write("\n");
+        writer.write("* Results: \n");
+        writer.write("\n");
+        int cVar = 0;
+        do 
+        {
+           String clause = "Operation "+(cVar+1) + ": "; 
+           int nSpaces = 6 - (int)(Math.log10(cVar+1));
+           for (int j=0; j<nSpaces; j++)
+               clause += " ";
+           for (int j=0; j<nTimes; j++)
+           {
+               int ind = cVar*nTimes+j;
+               if (res[ind]>0)
+                    clause += "X";
+               else
+                   clause += "-";
+           }
+           writer.write(clause+"\n");
+           cVar++;
+        }  while (cVar<nOperations);
+        writer.flush();
+        writer.close();
+    }
+    
+    private static void satSolverDemo() 
+    {        
+        ISolver solver = SolverFactory.newDefault();
+        solver.setTimeout(300);
+        Reader reader = new DimacsReader(solver);
+        PrintWriter out = new PrintWriter(System.out,true);
+
+        try {
+            IProblem problem = reader.parseInstance("D:\\KSRC\\Planing\\example.cnf");
+            if (problem.isSatisfiable()) {
+                System.out.println("Satisfiable !");
+                reader.decode(problem.model(),out);
+                int[] res = problem.model();
+                int a = 6;
+            } else {
+                System.out.println("Unsatisfiable !");
+            }
+        } catch (FileNotFoundException e) {
+            // TODO Auto-generated catch block
+        } catch (ParseFormatException e) {
+            // TODO Auto-generated catch block
+        } catch (IOException e) {
+            // TODO Auto-generated catch block
+        } catch (ContradictionException e) {
+            System.out.println("Unsatisfiable (trivial)!");           
+        } catch (org.sat4j.specs.TimeoutException ex) {
+            System.out.println("Timeout, sorry!"); 
+        }
+    }
+    
+    private static int[] pbSolverDemo(String fileName) throws FileNotFoundException, ParseFormatException, ContradictionException, org.sat4j.specs.TimeoutException {
+        IPBSolver solver = org.sat4j.pb.SolverFactory.newEclipseP2();
+        solver.setTimeoutOnConflicts(100000000);
+        OPBEclipseReader2007 reader = new OPBEclipseReader2007(solver);
+        // CNF filename is given on the command line 
+        FileReader fr = new FileReader(fileName); 
+        Date start = new Date();
+        IProblem problem = reader.parseInstance(fr);
+        boolean rslt = problem.isSatisfiable();        
+        Date finish = new Date();
+        long mtime = (finish.getTime() - start.getTime());
+        System.out.println("Solution time (msec) - " + mtime);
+        if (rslt)
+        {
+            System.out.println("Satisfiable !");
+            int[] res = problem.model();
+            return res;
+        }
+        else
+        {
+            System.out.println("Unsatisfiable !");
+            int[] res = new int[1];
+            res[0] = 0;
+            return res;
+        }
+    }
+    
+    public static void pbStringSolverDemo() throws ContradictionException {
+        IPBSolver solver = new OPBStringSolver();
+        solver.newVar(3);
+        IVecInt clause = new VecInt();
+        clause.push(1).push(2).push(3);
+        solver.addClause(clause);
+        IVecInt vars = new VecInt();
+        vars.push(2).push(3);
+        IVec coeffs = new Vec();
+        coeffs.push(BigInteger.TEN).push(BigInteger.valueOf(32));
+        ObjectiveFunction obj = new ObjectiveFunction(vars, coeffs);
+        solver.setObjectiveFunction(obj);
+        String sv = solver.toString();
+        int a = 6;
+    }
+    
+    
+    // Кейс тупой 1
+    public static void fillByHandE1(TaskCase task)
+    {
+        // Статические элементы
+           // Грузы
+           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
+           task.getCargoes().add(cargo0);        
+                                            
+           // Причалы
+           Berth berth0 = new Berth(1, "Raid", true);
+           task.getBerths().add(berth0);
+           Berth berth1 = new Berth(2, "Pier 1", false);
+           task.getBerths().add(berth1);
+                      
+           // Хранилища
+           Storage storage1 = new Storage(3, "Storage 1", 10000.0, cargo0);
+           task.getStorages().add(storage1);           
+           
+           // Суда
+           TransportShip ship1 = new TransportShip(4, "Ship 1", 200);
+           task.getShips().add(ship1);
+           
+           
+        // Шаблоны операций
+           
+           // Перемещения
+           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,5+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move101);
+           MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,5+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move110);           
+                                 
+           
+           // Погрузки
+           LoadingTemplate load11 = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,100.0,5+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load11);
+           
+           
+       // Начальное состояние
+       MovingObjectState sini1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
+       task.getVesselInitialState().add(sini1);
+       StorageState stini1 = new StorageState(ship1,cargo0, 0.0);
+       task.getStorageInitialState().add(stini1);
+       
+       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, cargo0, 10000.0); 
+       task.getStorageInitialState().add(tini1);
+       
+       
+       // Конечное состояние
+       MovingObjectState send1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
+       task.getVesselInitialState().add(send1);
+       StorageState stend1 = new StorageState(ship1,cargo0, 1000.0);
+       task.getStorageInitialState().add(stend1);
+       
+       // Горизонт планирования
+       task.setPlanningInterval(18.0);
+    }
+    
+    
+    // Кейс тупой-претупой 0
+    public static void fillByHandE0(TaskCase task)
+    {
+        // Статические элементы
+           // Грузы
+           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 1, "LNG");
+           task.getCargoes().add(cargo0);        
+                                            
+           // Причалы
+           Berth berth0 = new Berth(2, "Raid", true);
+           task.getBerths().add(berth0);
+           Berth berth1 = new Berth(3, "Pier 1", false);
+           task.getBerths().add(berth1);
+                      
+           // Хранилища
+           Storage storage1 = new Storage(4, "Storage 1", 10000.0, cargo0);
+           task.getStorages().add(storage1);           
+           
+           // Суда
+           TransportShip ship1 = new TransportShip(5, "Ship 1", 200);
+           task.getShips().add(ship1);
+           
+           
+        // Шаблоны операций
+           
+           // Перемещения
+           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,6+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move101);
+           MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,6+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move110);           
+                                 
+           
+           // Погрузки
+           LoadingTemplate load11 = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,100.0,6+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load11);
+           
+           
+       // Начальное состояние
+       MovingObjectState sini1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
+       task.getVesselInitialState().add(sini1);
+       StorageState stini1 = new StorageState(ship1,cargo0, 0.0);
+       task.getStorageInitialState().add(stini1);
+       
+       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, cargo0, 1000.0); 
+       task.getStorageInitialState().add(tini1);
+       
+       
+       // Конечное состояние
+       MovingObjectState send1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
+       task.getVesselEndState().add(send1);
+       StorageState stend1 = new StorageState(ship1, cargo0, 100.0);
+       task.getStorageEndState().add(stend1);
+              
+       // Горизонт планирования
+       task.setPlanningInterval(4.0);
+    }
+     
+
+    /*
+    // Кейс два судна-причал
+    public static void fillByHandE2V1B(TaskCase task)
+    {
+        // Статические элементы
+        // Грузы
+        Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
+        task.getCargoes().add(cargo0);
+
+        // Причалы
+        Berth berth0 = new Berth(0, "Raid", true);
+        task.getBerths().add(berth0);
+        Berth berth1 = new Berth(1, "Pier 1", false);
+        task.getBerths().add(berth1);
+
+        // Хранилища
+        Storage storage1 = new Storage(1, "Storage 1", 10000.0, cargo0);
+        task.getStorages().add(storage1);
+
+        // Суда
+        TransportShip ship1 = new TransportShip(1, "Ship 1", 300);
+        task.getShips().add(ship1);
+        TransportShip ship2 = new TransportShip(2, "Ship 2", 300);
+        task.getShips().add(ship2);
+
+
+        // Шаблоны операций
+
+        // Перемещения
+        // 1
+        MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
+        task.getTemplates().add(move101);
+        // 2
+        MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+        task.getTemplates().add(move110);
+
+        // 3
+        MovingTemplate move201 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
+        task.getTemplates().add(move201);
+        // 4
+        MovingTemplate move210 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+        task.getTemplates().add(move210);
+
+        // Швартовки
+        // 5
+        MooringTemplate mr11 = new MooringTemplate(ship1, berth1, 1.0, true, task.getTemplates().size());
+        task.getTemplates().add(mr11);
+        // 6
+        MooringTemplate mr110 = new MooringTemplate(ship1, berth1, 1.0, false, task.getTemplates().size());
+        task.getTemplates().add(mr110);
+        // 7
+        MooringTemplate mr21 = new MooringTemplate(ship2, berth1, 1.0, true, task.getTemplates().size());
+        task.getTemplates().add(mr21);
+        // 8
+        MooringTemplate mr210 = new MooringTemplate(ship2, berth1, 1.0, false, task.getTemplates().size());
+        task.getTemplates().add(mr210);
+
+
+        // Погрузки
+        // 9
+        LoadingTemplate load11 = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,100.0,task.getTemplates().size());
+        task.getTemplates().add(load11);
+        // 10
+        LoadingTemplate load21 = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,100.0,task.getTemplates().size());
+        task.getTemplates().add(load21);
+
+
+        // Начальное состояние
+        TransportShipState sini1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); sini1.getCargoState().put(cargo0, 0.0);
+        task.getVesselInitialState().add(sini1);
+        TransportShipState sini2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); sini2.getCargoState().put(cargo0, 0.0);
+        task.getVesselInitialState().add(sini2);
+
+        StorageState tini1 = new StorageState(storage1, 1000.0);
+        task.getStorageInitialState().add(tini1);
+
+
+        // Конечное состояние
+        TransportShipState send1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); send1.getCargoState().put(cargo0, 200.0);
+        task.getVesselEndState().add(send1);
+        TransportShipState send2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); send2.getCargoState().put(cargo0, 200.0);
+        task.getVesselEndState().add(send2);
+
+        // Горизонт планирования
+        task.setPlanningInterval(12.0);
+    }
+    */ 
+    
+    // Кейс имени Топажа с нетривиальным решением (1->7->1->6->1)
+    public static void fillByHandT(TaskCase task)
+    {
+        // Статические элементы
+           // Грузы
+           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
+           task.getCargoes().add(cargo0);        
+                                            
+           // Причалы
+           Berth berth0 = new Berth(1, "Raid", true);
+           task.getBerths().add(berth0);
+           Berth berth1 = new Berth(2, "Pier 1", false);
+           task.getBerths().add(berth1);
+           Berth berth2 = new Berth(3, "Pier 2", false);
+           task.getBerths().add(berth2);
+           
+           
+           // Хранилища
+           Storage storage1 = new Storage(4, "Storage 1", 10000.0, cargo0);
+           task.getStorages().add(storage1);           
+           
+           // Суда
+           TransportShip ship1 = new TransportShip(5, "Ship 1", 2000);
+           task.getShips().add(ship1);
+           TransportShip ship2 = new TransportShip(6, "Ship 2", 2000);
+           task.getShips().add(ship2);
+           
+           
+        // Шаблоны операций
+           
+           // Перемещения
+           //1
+           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,7+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move101);
+           //2
+           MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,7+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move110);           
+           //3
+           MovingTemplate move102 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,1.0,7+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move102);
+           //4
+           MovingTemplate move120 = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,1.0,7+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move120);           
+           //5
+           MovingTemplate move112 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth2,1.0,7+task.getTemplates().size());  
+           task.getTemplates().add(move112);
+           //6
+           MovingTemplate move121 = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth1,1.0,7+task.getTemplates().size());  
+           task.getTemplates().add(move121);
+           
+           //7
+           MovingTemplate move201 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,1.0,7+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move201);
+           //8
+           MovingTemplate move210 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,1.0,7+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move210);           
+           //9
+           MovingTemplate move202 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,1.0,7+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move202);
+           //10
+           MovingTemplate move220 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,1.0,7+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move220);           
+           //11
+           MovingTemplate move212 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth2,1.0,7+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move212);
+           //12
+           MovingTemplate move221 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth1,1.0,7+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move221);
+                      
+           
+           // Погрузки
+           //13 
+           LoadingTemplate load11 = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,100.0,7+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load11);
+           //14
+           LoadingTemplate load12 = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage1,50.0,7+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load12);        
+           //15
+           LoadingTemplate load21 = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,100.0,7+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load21);
+           //16
+           LoadingTemplate load22 = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage1,50.0,7+task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load22);
+           
+       // Начальное состояние
+       MovingObjectState sini1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
+       task.getVesselInitialState().add(sini1);
+       StorageState stini1 = new StorageState(ship1,cargo0, 0.0);
+       task.getStorageInitialState().add(stini1);    
+       
+       MovingObjectState sini2 = new MovingObjectState(ship2, berth0); 
+       task.getVesselInitialState().add(sini2);
+       StorageState stini2 = new StorageState(ship2,cargo0, 0.0);
+       task.getStorageInitialState().add(stini2);    
+              
+       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, cargo0, 10000.0); 
+       task.getStorageInitialState().add(tini1);
+       
+       
+       // Конечное состояние
+       MovingObjectState send1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
+       task.getVesselEndState().add(send1);
+       StorageState stend1 = new StorageState(ship1,cargo0, 1000.0);
+       task.getStorageEndState().add(stend1);           
+       
+       MovingObjectState send2 = new MovingObjectState(ship2, berth0); 
+       task.getVesselEndState().add(send2);
+       StorageState stend2 = new StorageState(ship2, cargo0, 1000.0);
+       task.getStorageEndState().add(stend2);           
+              
+       // Горизонт планирования
+       task.setPlanningInterval(24.0);
+    }
+    
+    /*
+    // Кейс имени Топажа с нетривиальным решением (1->7->1->6->1) и окном непогоды
+    public static void fillByHandTTW(TaskCase task)
+    {
+        // Статические элементы
+           // Грузы
+           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
+           task.getCargoes().add(cargo0);        
+                                            
+           // Причалы
+           Berth berth0 = new Berth(0, "Raid", true);
+           task.getBerths().add(berth0);
+           Berth berth1 = new Berth(1, "Pier 1", false);
+           task.getBerths().add(berth1);
+           Berth berth2 = new Berth(2, "Pier 2", false);
+           task.getBerths().add(berth2);
+           
+           
+           // Хранилища
+           Storage storage1 = new Storage(1, "Storage 1", 10000.0, cargo0);
+           task.getStorages().add(storage1);           
+           
+           // Суда
+           TransportShip ship1 = new TransportShip(2, "Ship 1", 2000);
+           task.getShips().add(ship1);
+           TransportShip ship2 = new TransportShip(3, "Ship 2", 2000);
+           task.getShips().add(ship2);
+           
+           
+        // Шаблоны операций
+           
+           // Перемещения
+           //1
+           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move101);
+           //2
+           MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move110);           
+           //3
+           MovingTemplate move102 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move102);
+           //4
+           MovingTemplate move120 = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move120);           
+           //5
+           MovingTemplate move112 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  
+           task.getTemplates().add(move112);
+           //6
+           MovingTemplate move121 = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  
+           task.getTemplates().add(move121);
+           
+           //7
+           MovingTemplate move201 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move201);
+           //8
+           MovingTemplate move210 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move210);           
+           //9
+           MovingTemplate move202 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move202);
+           //10
+           MovingTemplate move220 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move220);           
+           //11
+           MovingTemplate move212 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move212);
+           //12
+           MovingTemplate move221 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move221);
+                      
+           
+           // Погрузки
+           //13 
+           LoadingTemplate load11 = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,100.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load11);
+           //14
+           LoadingTemplate load12 = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage1,50.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load12);        
+           //15
+           LoadingTemplate load21 = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,100.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load21);
+           //16
+           LoadingTemplate load22 = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage1,50.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load22);
+           
+           TimeWindow tw = new TimeWindow(load11);
+           tw.getBanWindows().put(2.0,2.0);
+           task.getTimeWindowConstraints().add(tw);
+           
+           tw = new TimeWindow(load21);
+           tw.getBanWindows().put(2.0,2.0);
+           task.getTimeWindowConstraints().add(tw);
+           
+           tw = new TimeWindow(load12);
+           tw.getBanWindows().put(3.0,2.0);
+           task.getTimeWindowConstraints().add(tw);
+           
+           tw = new TimeWindow(load22);
+           tw.getBanWindows().put(3.0,2.0);
+           task.getTimeWindowConstraints().add(tw);
+           
+           
+           
+       // Начальное состояние
+       TransportShipState sini1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); sini1.getCargoState().put(cargo0, 0.0);
+       task.getVesselInitialState().add(sini1);
+       TransportShipState sini2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); sini2.getCargoState().put(cargo0, 0.0);
+       task.getVesselInitialState().add(sini2);
+       
+       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, 10000.0); 
+       task.getStorageInitialState().add(tini1);
+       
+       
+       // Конечное состояние
+       TransportShipState send1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); send1.getCargoState().put(cargo0, 1000.0);
+       task.getVesselEndState().add(send1);
+       TransportShipState send2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); send2.getCargoState().put(cargo0, 1000.0);
+       task.getVesselEndState().add(send2);     
+       
+       // Горизонт планирования
+       task.setPlanningInterval(24.0);
+    }
+    */ 
+    
+    /*
+    // Первый реальный кейс с не полностью тривиальным решением (ездят с буксиром, швартуются сами)
+    public static void fillByHand1(TaskCase task)
+    {
+        // Статические элементы
+           // Грузы
+           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
+           task.getCargoes().add(cargo0);        
+           Cargo cargo1 = new Cargo(1.0, 1, "Excrement");
+           task.getCargoes().add(cargo1);
+                                 
+           
+           // Причалы
+           Berth berth0 = new Berth(0, "Raid", true);
+           task.getBerths().add(berth0);
+           Berth berth1 = new Berth(1, "Pier 1", false);
+           task.getBerths().add(berth1);
+           Berth berth2 = new Berth(2, "Pier 2", false);
+           task.getBerths().add(berth2);
+           
+           
+           // Хранилища
+           Storage storage1 = new Storage(1, "Storage 1", 1000.0, cargo1);
+           task.getStorages().add(storage1);
+           Storage storage2 = new Storage(2, "Storage 2", 1000.0, cargo1);
+           task.getStorages().add(storage2);
+           
+           
+           // Буксиры
+           Tow tow1 = new Tow(1, "Tow 1");
+           task.getTows().add(tow1);
+           
+           
+           // Бункеровщики
+           
+           
+           // Суда
+           TransportShip ship1 = new TransportShip(2, "Ship 1", 2000);
+           task.getShips().add(ship1);
+           TransportShip ship2 = new TransportShip(3, "Ship 2", 2000);
+           task.getShips().add(ship2);
+           
+           
+        // Шаблоны операций
+           
+           // Перемещения
+           // 1
+           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move101);
+           // 2
+           MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move110);
+           // 3
+           MovingTemplate move101b = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move101b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move101b);
+           // 4
+           MovingTemplate move110b = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move110b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move110b);
+           // 5
+           MovingTemplate move102 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move102);
+           // 6
+           MovingTemplate move120 = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move120);
+           // 7
+           MovingTemplate move102b = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move102b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move102b);
+           // 8
+           MovingTemplate move120b = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move120b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move120b);
+           // 9
+           MovingTemplate move112b = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move112b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move112b);
+           // 10
+           MovingTemplate move121b = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move121b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move121b);
+           
+           // 11
+           MovingTemplate move201 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move201);
+           // 12
+           MovingTemplate move210 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move210);
+           // 13
+           MovingTemplate move201b = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move201b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move201b);
+           // 14
+           MovingTemplate move210b = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move210b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move210b);
+           // 15
+           MovingTemplate move202 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move202);
+           // 16
+           MovingTemplate move220 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move220);
+           // 17
+           MovingTemplate move202b = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move202b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move202b);
+           // 18
+           MovingTemplate move220b = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move220b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move220b);
+           // 19
+           MovingTemplate move212b = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move212b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move212b);
+           // 20
+           MovingTemplate move221b = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move221b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move221b);
+           
+           // 21
+           MovingTemplate moveb01 = new MovingTemplate(tow1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moveb01);
+           // 22
+           MovingTemplate moveb10 = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moveb10);           
+           // 23
+           MovingTemplate moveb02 = new MovingTemplate(tow1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moveb02);
+           // 24
+           MovingTemplate moveb20 = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moveb20);
+           // 25
+           MovingTemplate moveb12b = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  
+           task.getTemplates().add(moveb12b);
+           // 26
+           MovingTemplate moveb21b = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  
+           task.getTemplates().add(moveb21b);
+           
+           // Швартовки
+           // 27
+           MooringTemplate moore11p = new MooringTemplate(ship1,berth1,1.0,true,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moore11p);
+           // 28
+           MooringTemplate moore11m = new MooringTemplate(ship1,berth1,1.0,false,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moore11m);
+           // 29
+           MooringTemplate moore12p = new MooringTemplate(ship1,berth2,1.0,true,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moore12p);
+           // 30
+           MooringTemplate moore12m = new MooringTemplate(ship1,berth2,1.0,false,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moore12m);
+           
+           // 31
+           MooringTemplate moore21p = new MooringTemplate(ship2,berth1,1.0,true,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moore21p);
+           // 32
+           MooringTemplate moore21m = new MooringTemplate(ship2,berth1,1.0,false,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moore21m);
+           // 33
+           MooringTemplate moore22p = new MooringTemplate(ship2,berth2,1.0,true,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moore22p);
+           // 34
+           MooringTemplate moore22m = new MooringTemplate(ship2,berth2,1.0,false,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moore22m);
+           
+           // Погрузки
+           // 35
+           LoadingTemplate load11p = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load11p);
+           // 36
+           LoadingTemplate load11m = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,-200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load11m);
+           // 37
+           LoadingTemplate load12p = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage2,200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load12p);
+           // 38
+           LoadingTemplate load12m = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage2,-200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load12m);
+           // 39
+           LoadingTemplate load21p = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load21p);
+           // 40
+           LoadingTemplate load21m = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,-200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load21m);
+           // 41
+           LoadingTemplate load22p = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage2,200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load22p);
+           // 42
+           LoadingTemplate load22m = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage2,-200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load22m);
+           
+       // Начальное состояние
+       TransportShipState sini1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); sini1.getCargoState().put(cargo1, 1000.0);
+       task.getVesselInitialState().add(sini1);
+       TransportShipState sini2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); sini2.getCargoState().put(cargo1, 0.0);
+       task.getVesselInitialState().add(sini2);
+       MovingObjectState sini3 = new MovingObjectState(tow1,berth0);
+       task.getVesselInitialState().add(sini3);
+       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, 200.0); 
+       task.getStorageInitialState().add(tini1);
+       StorageState tini2 = new StorageState(storage2, 800.0); 
+       task.getStorageInitialState().add(tini2);
+       
+       // Конечное состояние
+       TransportShipState send1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); send1.getCargoState().put(cargo1, 0.0);
+       task.getVesselEndState().add(send1);
+       TransportShipState send2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); send2.getCargoState().put(cargo1, 1000.0);
+       task.getVesselEndState().add(send2);     
+       
+       // Горизонт планирования
+       task.setPlanningInterval(18.0);
+    }
+    */
+    
+    /*
+    // Второй реальный кейс с не полностью тривиальным решением (ездят с буксиром, швартуются с буксиром)
+    public static void fillByHand1a(TaskCase task)
+    {
+        // Статические элементы
+           // Грузы
+           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
+           task.getCargoes().add(cargo0);        
+           Cargo cargo1 = new Cargo(1.0, 1, "Excrement");
+           task.getCargoes().add(cargo1);
+                                 
+           
+           // Причалы
+           Berth berth0 = new Berth(0, "Raid", true);
+           task.getBerths().add(berth0);
+           Berth berth1 = new Berth(1, "Pier 1", false);
+           task.getBerths().add(berth1);
+           Berth berth2 = new Berth(2, "Pier 2", false);
+           task.getBerths().add(berth2);
+           
+           
+           // Хранилища
+           Storage storage1 = new Storage(1, "Storage 1", 1000.0, cargo1);
+           task.getStorages().add(storage1);
+           Storage storage2 = new Storage(2, "Storage 2", 1000.0, cargo1);
+           task.getStorages().add(storage2);
+           
+           
+           // Буксиры
+           Tow tow1 = new Tow(1, "Tow 1");
+           task.getTows().add(tow1);
+           
+           
+           // Бункеровщики
+           
+           
+           // Суда
+           TransportShip ship1 = new TransportShip(2, "Ship 1", 2000);
+           task.getShips().add(ship1);
+           TransportShip ship2 = new TransportShip(3, "Ship 2", 2000);
+           task.getShips().add(ship2);
+           
+           
+        // Шаблоны операций
+           
+           // Перемещения
+           // 1
+           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move101);
+           // 2
+           MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move110);
+           // 3
+           MovingTemplate move101b = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move101b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move101b);
+           // 4
+           MovingTemplate move110b = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move110b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move110b);
+           // 5
+           MovingTemplate move102 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move102);
+           // 6
+           MovingTemplate move120 = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move120);
+           // 7
+           MovingTemplate move102b = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move102b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move102b);
+           // 8
+           MovingTemplate move120b = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move120b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move120b);
+           // 9
+           MovingTemplate move112b = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move112b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move112b);
+           // 10
+           MovingTemplate move121b = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move121b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move121b);
+           
+           // 11
+           MovingTemplate move201 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move201);
+           // 12
+           MovingTemplate move210 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move210);
+           // 13
+           MovingTemplate move201b = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move201b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move201b);
+           // 14
+           MovingTemplate move210b = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move210b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move210b);
+           // 15
+           MovingTemplate move202 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move202);
+           // 16
+           MovingTemplate move220 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move220);
+           // 17
+           MovingTemplate move202b = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move202b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move202b);
+           // 18
+           MovingTemplate move220b = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move220b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move220b);
+           // 19
+           MovingTemplate move212b = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move212b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move212b);
+           // 20
+           MovingTemplate move221b = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move221b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move221b);
+           
+           // 21
+           MovingTemplate moveb01 = new MovingTemplate(tow1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moveb01);
+           // 22
+           MovingTemplate moveb10 = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moveb10);           
+           // 23
+           MovingTemplate moveb02 = new MovingTemplate(tow1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moveb02);
+           // 24
+           MovingTemplate moveb20 = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moveb20);
+           // 25
+           MovingTemplate moveb12b = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  
+           task.getTemplates().add(moveb12b);
+           // 26
+           MovingTemplate moveb21b = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  
+           task.getTemplates().add(moveb21b);
+           
+           // Швартовки
+           // 27
+           MooringTemplate moore11p = new MooringTemplate(ship1,berth1,1.0,true,task.getTemplates().size());  moore11p.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore11p);
+           // 28
+           MooringTemplate moore11m = new MooringTemplate(ship1,berth1,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore11m.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore11m);
+           // 29
+           MooringTemplate moore12p = new MooringTemplate(ship1,berth2,1.0,true,task.getTemplates().size()); moore12p.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore12p);
+           // 30
+           MooringTemplate moore12m = new MooringTemplate(ship1,berth2,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore12m.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore12m);
+           
+           // 31
+           MooringTemplate moore21p = new MooringTemplate(ship2,berth1,1.0,true,task.getTemplates().size()); moore21p.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore21p);
+           // 32
+           MooringTemplate moore21m = new MooringTemplate(ship2,berth1,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore21m.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore21m);
+           // 33
+           MooringTemplate moore22p = new MooringTemplate(ship2,berth2,1.0,true,task.getTemplates().size()); moore22p.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore22p);
+           // 34
+           MooringTemplate moore22m = new MooringTemplate(ship2,berth2,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore22m.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore22m);
+           
+           // Погрузки
+           // 35
+           LoadingTemplate load11p = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load11p);
+           // 36
+           LoadingTemplate load11m = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,-200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load11m);
+           // 37
+           LoadingTemplate load12p = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage2,200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load12p);
+           // 38
+           LoadingTemplate load12m = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage2,-200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load12m);
+           // 39
+           LoadingTemplate load21p = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load21p);
+           // 40
+           LoadingTemplate load21m = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,-200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load21m);
+           // 41
+           LoadingTemplate load22p = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage2,200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load22p);
+           // 42
+           LoadingTemplate load22m = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage2,-200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load22m);
+           
+       // Начальное состояние
+       TransportShipState sini1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); sini1.getCargoState().put(cargo1, 1000.0);
+       task.getVesselInitialState().add(sini1);
+       TransportShipState sini2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); sini2.getCargoState().put(cargo1, 0.0);
+       task.getVesselInitialState().add(sini2);
+       MovingObjectState sini3 = new MovingObjectState(tow1,berth0);
+       task.getVesselInitialState().add(sini3);
+       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, 200.0); 
+       task.getStorageInitialState().add(tini1);
+       StorageState tini2 = new StorageState(storage2, 800.0); 
+       task.getStorageInitialState().add(tini2);
+       
+       // Конечное состояние
+       TransportShipState send1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); send1.getCargoState().put(cargo1, 0.0);
+       task.getVesselEndState().add(send1);
+       TransportShipState send2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); send2.getCargoState().put(cargo1, 1000.0);
+       task.getVesselEndState().add(send2);     
+       
+       // Горизонт планирования
+       task.setPlanningInterval(20.0);
+    }
+    */
+    
+    /*
+    // Третий реальный кейс с не полностью тривиальным решением (ездят сами, швартуются с буксиром)
+    public static void fillByHand1b(TaskCase task)
+    {
+        // Статические элементы
+           // Грузы
+           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
+           task.getCargoes().add(cargo0);        
+           Cargo cargo1 = new Cargo(1.0, 1, "Excrement");
+           task.getCargoes().add(cargo1);
+                                 
+           
+           // Причалы
+           Berth berth0 = new Berth(0, "Raid", true);
+           task.getBerths().add(berth0);
+           Berth berth1 = new Berth(1, "Pier 1", false);
+           task.getBerths().add(berth1);
+           Berth berth2 = new Berth(2, "Pier 2", false);
+           task.getBerths().add(berth2);
+           
+           
+           // Хранилища
+           Storage storage1 = new Storage(1, "Storage 1", 1000.0, cargo1);
+           task.getStorages().add(storage1);
+           Storage storage2 = new Storage(2, "Storage 2", 1000.0, cargo1);
+           task.getStorages().add(storage2);
+           
+           
+           // Буксиры
+           Tow tow1 = new Tow(1, "Tow 1");
+           task.getTows().add(tow1);
+           
+           
+           // Бункеровщики
+           
+           
+           // Суда
+           TransportShip ship1 = new TransportShip(2, "Ship 1", 2000);
+           task.getShips().add(ship1);
+           TransportShip ship2 = new TransportShip(3, "Ship 2", 2000);
+           task.getShips().add(ship2);
+           
+           
+        // Шаблоны операций
+           
+           // Перемещения
+           // 1
+           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move101);
+           // 2
+           MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move110);
+           // 3
+           MovingTemplate move101b = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,8.0,task.getTemplates().size());  move101b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move101b);
+           // 4
+           MovingTemplate move110b = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,8.0,task.getTemplates().size());  move110b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move110b);
+           // 5
+           MovingTemplate move102 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move102);
+           // 6
+           MovingTemplate move120 = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move120);
+           // 7
+           MovingTemplate move102b = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,8.0,task.getTemplates().size());  move102b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move102b);
+           // 8
+           MovingTemplate move120b = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,8.0,task.getTemplates().size());  move120b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move120b);
+           // 9
+           MovingTemplate move112b = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth2,8.0,task.getTemplates().size());  move112b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move112b);
+           // 10
+           MovingTemplate move121b = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth1,8.0,task.getTemplates().size());  move121b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move121b);
+           
+           // 11
+           MovingTemplate move201 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move201);
+           // 12
+           MovingTemplate move210 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move210);
+           // 13
+           MovingTemplate move201b = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,8.0,task.getTemplates().size());  move201b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move201b);
+           // 14
+           MovingTemplate move210b = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,8.0,task.getTemplates().size());  move210b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move210b);
+           // 15
+           MovingTemplate move202 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move202);
+           // 16
+           MovingTemplate move220 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move220);
+           // 17
+           MovingTemplate move202b = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,8.0,task.getTemplates().size());  move202b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move202b);
+           // 18
+           MovingTemplate move220b = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,8.0,task.getTemplates().size());  move220b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move220b);
+           // 19
+           MovingTemplate move212b = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth2,8.0,task.getTemplates().size());  move212b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move212b);
+           // 20
+           MovingTemplate move221b = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth1,8.0,task.getTemplates().size());  move221b.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move221b);
+           
+           // 21
+           MovingTemplate moveb01 = new MovingTemplate(tow1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moveb01);
+           // 22
+           MovingTemplate moveb10 = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moveb10);           
+           // 23
+           MovingTemplate moveb02 = new MovingTemplate(tow1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moveb02);
+           // 24
+           MovingTemplate moveb20 = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moveb20);
+           // 25
+           MovingTemplate moveb12b = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  
+           task.getTemplates().add(moveb12b);
+           // 26
+           MovingTemplate moveb21b = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  
+           task.getTemplates().add(moveb21b);
+           
+           // Швартовки
+           // 27
+           MooringTemplate moore11p = new MooringTemplate(ship1,berth1,1.0,true,task.getTemplates().size());  moore11p.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore11p);
+           // 28
+           MooringTemplate moore11m = new MooringTemplate(ship1,berth1,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore11m.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore11m);
+           // 29
+           MooringTemplate moore12p = new MooringTemplate(ship1,berth2,1.0,true,task.getTemplates().size()); moore12p.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore12p);
+           // 30
+           MooringTemplate moore12m = new MooringTemplate(ship1,berth2,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore12m.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore12m);
+           
+           // 31
+           MooringTemplate moore21p = new MooringTemplate(ship2,berth1,1.0,true,task.getTemplates().size()); moore21p.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore21p);
+           // 32
+           MooringTemplate moore21m = new MooringTemplate(ship2,berth1,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore21m.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore21m);
+           // 33
+           MooringTemplate moore22p = new MooringTemplate(ship2,berth2,1.0,true,task.getTemplates().size()); moore22p.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore22p);
+           // 34
+           MooringTemplate moore22m = new MooringTemplate(ship2,berth2,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore22m.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(moore22m);
+           
+           // Погрузки
+           // 35
+           LoadingTemplate load11p = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load11p);
+           // 36
+           LoadingTemplate load11m = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,-200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load11m);
+           // 37
+           LoadingTemplate load12p = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage2,200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load12p);
+           // 38
+           LoadingTemplate load12m = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage2,-200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load12m);
+           // 39
+           LoadingTemplate load21p = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load21p);
+           // 40
+           LoadingTemplate load21m = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,-200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load21m);
+           // 41
+           LoadingTemplate load22p = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage2,200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load22p);
+           // 42
+           LoadingTemplate load22m = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage2,-200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load22m);
+           
+       // Начальное состояние
+       TransportShipState sini1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); sini1.getCargoState().put(cargo1, 1000.0);
+       task.getVesselInitialState().add(sini1);
+       TransportShipState sini2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); sini2.getCargoState().put(cargo1, 0.0);
+       task.getVesselInitialState().add(sini2);
+       MovingObjectState sini3 = new MovingObjectState(tow1,berth0);
+       task.getVesselInitialState().add(sini3);
+       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, 200.0); 
+       task.getStorageInitialState().add(tini1);
+       StorageState tini2 = new StorageState(storage2, 800.0); 
+       task.getStorageInitialState().add(tini2);
+       
+       // Конечное состояние
+       TransportShipState send1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); send1.getCargoState().put(cargo1, 0.0);
+       task.getVesselEndState().add(send1);
+       TransportShipState send2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); send2.getCargoState().put(cargo1, 1000.0);
+       task.getVesselEndState().add(send2);     
+       
+       // Горизонт планирования
+       task.setPlanningInterval(18.0);
+    }
+    */ 
+    
+    /*
+    // Тестовый вариант на заполнение всех полей
+    public static void fillByHand2(TaskCase task)            
+    {
+        // Статические элементы
+           // Грузы
+           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
+           task.getCargoes().add(cargo0);        
+           Cargo cargo1 = new Cargo(1.0, 1, "Excrement");
+           task.getCargoes().add(cargo1);
+           Cargo cargo2 = new Cargo(1.0, 2, "Peaches");
+           task.getCargoes().add(cargo2);
+                                 
+           
+           // Причалы
+           Berth berth0 = new Berth(0, "Raid", true);
+           task.getBerths().add(berth0);
+           Berth berth1 = new Berth(1, "Pier 1", false);
+           task.getBerths().add(berth1);
+           Berth berth2 = new Berth(2, "Pier 2", false);
+           task.getBerths().add(berth2);
+           
+           
+           // Хранилища
+           Storage storage1 = new Storage(1, "Storage 1", 1000.0, cargo1);
+           task.getStorages().add(storage1);
+           Storage storage2 = new Storage(2, "Storage 2", 1000.0, cargo2);
+           task.getStorages().add(storage2);
+           Storage storage3 = new Storage(3, "Storage 3", 1000.0, cargo0);
+           task.getStorages().add(storage3);
+           
+           // Оборудование
+           LoadingEquipment eq1 = new LoadingEquipment(1, "PeachPump 1");
+           task.getEquipments().add(eq1);
+           LoadingEquipment eq2 = new LoadingEquipment(2, "PeachPump 2");
+           task.getEquipments().add(eq2);
+           
+           
+           // Буксиры
+           Tow tow1 = new Tow(1, "Tow 1");
+           task.getTows().add(tow1);
+           Tow tow2 = new Tow(2, "Tow 2");
+           task.getTows().add(tow2);
+           
+           
+           // Бункеровщики
+           Bunker bunker1 = new Bunker(3, "Bunker 1");
+           task.getBunkers().add(bunker1);
+           
+           
+           // Суда
+           TransportShip ship1 = new TransportShip(4, "Ship 1", 2000);
+           task.getShips().add(ship1);
+           TransportShip ship2 = new TransportShip(5, "Ship 2", 2000);
+           task.getShips().add(ship2);
+           
+           
+        // Шаблоны операций
+           
+           // Перемещения
+           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,5.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(move101);           
+           MovingTemplate move201b1 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,2.0,task.getTemplates().size());  move201b1.getResources().add(tow1);
+           task.getTemplates().add(move201b1);
+           MovingTemplate move201b12 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth1,2.0,task.getTemplates().size());  move201b12.getResources().add(tow1); move201b12.getResources().add(tow2);
+           task.getTemplates().add(move201b12);
+           
+           
+           MovingTemplate moveb01 = new MovingTemplate(tow1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moveb01);
+           MovingTemplate movebk1 = new MovingTemplate(bunker1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(movebk1);
+           
+           
+           // Швартовки
+           MooringTemplate moore11p = new MooringTemplate(ship1,berth1,0.2,true,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moore11p);
+           MooringTemplate moore11p1b = new MooringTemplate(ship1,berth1,0.2,true,task.getTemplates().size()); moore11p1b.getResources().add(tow2);
+           task.getTemplates().add(moore11p1b);
+           
+           MooringTemplate moore21p = new MooringTemplate(ship2,berth2,0.5,true,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(moore21p);           
+           MooringTemplate moore21p2b = new MooringTemplate(ship2,berth2,0.5,true,task.getTemplates().size()); moore21p2b.getResources().add(tow1); moore21p2b.getResources().add(tow2);
+           task.getTemplates().add(moore21p2b);
+           
+           // Погрузки
+           LoadingTemplate load11p = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,200.0,task.getTemplates().size());
+           task.getTemplates().add(load11p);
+           LoadingTemplate load11m1r = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,-200.0,task.getTemplates().size()); load11m1r.getResources().add(eq1);
+           task.getTemplates().add(load11m1r);           
+           LoadingTemplate load12p2r = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage2,10.0,task.getTemplates().size()); load12p2r.getResources().add(eq1); load11m1r.getResources().add(eq2);
+           task.getTemplates().add(load12p2r);
+           
+           // Бункеровки
+           BunkeringTemplate bunk1 = new BunkeringTemplate(ship1,berth0,null,bunker1,300.0,task.getTemplates().size()); 
+           task.getTemplates().add(bunk1);
+           BunkeringTemplate bunk21 = new BunkeringTemplate(ship2,berth1,storage3,null,200.0,task.getTemplates().size()); 
+           task.getTemplates().add(bunk21);
+           BunkeringTemplate bunk22 = new BunkeringTemplate(ship2,berth1,storage3,null,200.0,task.getTemplates().size()); bunk22.getResources().add(eq1); bunk22.getResources().add(eq2);
+           task.getTemplates().add(bunk22);
+           
+       // Внешние грузопотоки
+       CargoFlow cf1 = new CargoFlow(storage1); cf1.getFlow().put(0.0, -100.0); cf1.getFlow().put(1.0, -150.0); cf1.getFlow().put(2.0, 20.0); cf1.getFlow().put(3.0, 400.0);
+       task.getCargoFlows().add(cf1);
+       CargoFlow cf2 = new CargoFlow(storage2); cf2.getFlow().put(0.0, 100.0);
+       task.getCargoFlows().add(cf2);
+       
+       // Окна непогоды
+       TimeWindow tw1 = new TimeWindow(load11m1r); tw1.getBanWindows().put(5.2, 2.0); tw1.getBanWindows().put(12.6, 3.0); 
+       task.getTimeWindowConstraints().add(tw1);
+       TimeWindow tw2 = new TimeWindow(moore21p2b); tw2.getBanWindows().put(3.2, 2.0); tw2.getBanWindows().put(8.3, 0.123); 
+       task.getTimeWindowConstraints().add(tw2);
+       
+                      
+       // Начальное состояние
+       TransportShipState sini1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); sini1.getCargoState().put(cargo1, 1000.0);
+       task.getVesselInitialState().add(sini1);
+       TransportShipState sini2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); sini2.getCargoState().put(cargo1, 0.0); sini2.getCargoState().put(cargo0, 130.0);
+       task.getVesselInitialState().add(sini2);
+       MovingObjectState sini3 = new MovingObjectState(tow1,berth0);
+       task.getVesselInitialState().add(sini3);
+       
+       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, 200.0); 
+       task.getStorageInitialState().add(tini1);
+       StorageState tini2 = new StorageState(storage2, 800.0); 
+       task.getStorageInitialState().add(tini2);
+       StorageState tini3 = new StorageState(storage3, 500.0); 
+       task.getStorageInitialState().add(tini3);
+       
+       // Конечное состояние
+       TransportShipState send1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); send1.getCargoState().put(cargo1, 0.0); send1.getCargoState().put(cargo2, 400.0);
+       task.getVesselEndState().add(send1);
+       TransportShipState send2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); send2.getCargoState().put(cargo1, 1000.0); send2.getCargoState().put(cargo0, 700.0);
+       task.getVesselEndState().add(send2);     
+       
+       // Горизонт планирования
+       task.setPlanningInterval(520.0);
+    }
+    */ 
+    
+    /// <summary>
+    /// Тест мобилизации средств грузообработки
+    /// </summary>
+    /// <returns></returns>
+    public static void fillByHandBK(TaskCase task)
+    {
+        //Объекты
+        // Грузы
+        Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
+        task.getCargoes().add(cargo0);        
+                                 
+           
+       // Причалы
+       Berth berth0 = new Berth(1, "Raid", true);
+       task.getBerths().add(berth0);
+       Berth berth1 = new Berth(2, "Pier 1", false);
+       task.getBerths().add(berth1);
+       Berth berth2 = new Berth(3, "Pier 2", false);
+       task.getBerths().add(berth2);
+        
+       // Хранилища
+       Storage storage1 = new Storage(4, "Storage 1", 270.0, cargo0);
+       task.getStorages().add(storage1);
+           
+           
+       // Оборудование
+       LoadingEquipment floatingCrane = new LoadingEquipment(5, "Плавучий кран");
+       task.getEquipments().add(floatingCrane);
+           
+           
+       // Буксиры
+       Tow tow1 = new Tow(6, "Tow 1");
+       task.getTows().add(tow1);
+                      
+       // Суда
+       TransportShip ship1 = new TransportShip(7, "Ship 1", 2000);
+       task.getShips().add(ship1);
+       
+        // Перемещения
+       // 1
+       MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,2.0,8+task.getTemplates().size()); move101.getResources().add(tow1);
+       task.getTemplates().add(move101);           
+       // 2
+       MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,2.0,8+task.getTemplates().size()); move110.getResources().add(tow1);
+        task.getTemplates().add(move110);
+       // 3
+       MovingTemplate movet20 = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth0,2.0,8+task.getTemplates().size());  
+       task.getTemplates().add(movet20);
+       // 4
+       MovingTemplate movet10 = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth0,2.0,8+task.getTemplates().size());  
+       task.getTemplates().add(movet10);
+       // 5
+       MovingTemplate movet12 = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth2,1.0,8+task.getTemplates().size());  
+       task.getTemplates().add(movet12);
+       // 6
+       MovingTemplate movek21 = new MovingTemplate(floatingCrane,berth2,berth1,2.0,8+task.getTemplates().size());  movek21.getResources().add(tow1);
+       task.getTemplates().add(movek21);
+       // 7
+       LoadingTemplate lt = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,-20.0,8+task.getTemplates().size()); lt.getResources().add(floatingCrane);
+       task.getTemplates().add(lt);
+                         
+       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, cargo0, 0.0); 
+       task.getStorageInitialState().add(tini1);
+       
+       // Начальное состояние
+       MovingObjectState sini1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
+       task.getVesselInitialState().add(sini1);
+       StorageState stini1 = new StorageState(ship1,cargo0, 100.0);
+       task.getStorageInitialState().add(stini1);           
+       
+       MovingObjectState sini2 = new MovingObjectState(tow1, berth1); 
+       task.getVesselInitialState().add(sini2);
+       MovingObjectState sini3 = new MovingObjectState(floatingCrane, berth2); 
+       task.getVesselInitialState().add(sini3);
+       
+       MovingObjectState send1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
+       task.getVesselEndState().add(send1);
+       StorageState stend1 = new StorageState(ship1,cargo0, 0.0);
+       task.getStorageEndState().add(stend1);                  
+       
+       task.setPlanningInterval(18);
+    }
+    
+    /*
+    /// <summary>
+    /// Тест мобилизации средств грузообработки
+    /// </summary>
+    /// <returns></returns>
+    public static void fillByHandTest(TaskCase task)
+    {
+        //Объекты
+        // Грузы
+        Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
+        task.getCargoes().add(cargo0);        
+                                 
+           
+       // Причалы
+       Berth berth0 = new Berth(0, "Raid", true);
+       task.getBerths().add(berth0);
+       Berth berth1 = new Berth(1, "Pier 1", false);
+       task.getBerths().add(berth1);
+       Berth berth2 = new Berth(2, "Pier 2", false);
+       task.getBerths().add(berth2);
+        
+       // Хранилища
+       Storage storage1 = new Storage(1, "Storage 1", 270.0, cargo0);
+       task.getStorages().add(storage1);
+           
+           
+       // Оборудование
+       LoadingEquipment floatingCrane = new LoadingEquipment(2, "Плавучий кран");
+       task.getEquipments().add(floatingCrane);
+           
+           
+       // Буксиры
+       Tow tow1 = new Tow(1, "Tow 1");
+       task.getTows().add(tow1);
+                      
+       // Суда
+       TransportShip ship1 = new TransportShip(4, "Ship 1", 2000);
+       task.getShips().add(ship1);
+       
+        // Перемещения
+       // 1
+       MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,2.0,task.getTemplates().size()); move101.getResources().add(tow1);
+       task.getTemplates().add(move101);           
+       // 2
+       MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size()); move110.getResources().add(tow1);
+       task.getTemplates().add(move110);
+       // 3
+       MovingTemplate movet20 = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth0,2.0,task.getTemplates().size());
+       task.getTemplates().add(movet20);
+       // 4
+       MovingTemplate movet10 = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth0,2.0,task.getTemplates().size());
+       task.getTemplates().add(movet10);
+       // 5
+       MovingTemplate movet12 = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
+       task.getTemplates().add(movet12);
+       // 6
+       MovingTemplate movek21 = new MovingTemplate(floatingCrane,berth2,berth1,2.0,task.getTemplates().size());  movek21.getResources().add(tow1);
+       task.getTemplates().add(movek21);
+
+       // 7
+       LoadingTemplate lt = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,100.0,task.getTemplates().size()); lt.getResources().add(floatingCrane);
+       task.getTemplates().add(lt);
+                         
+       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, 200.0); 
+       task.getStorageInitialState().add(tini1);
+       
+       // Начальное состояние
+       TransportShipState sini1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); sini1.getCargoState().put(cargo0, 0.0);
+       task.getVesselInitialState().add(sini1); 
+
+       MovingObjectState sini2 = new MovingObjectState(tow1, berth1);
+       task.getVesselInitialState().add(sini2);
+
+       MovingObjectState sini3 = new MovingObjectState(floatingCrane, berth2); 
+       task.getVesselInitialState().add(sini3);
+       
+       TransportShipState send1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); send1.getCargoState().put(cargo0, 200.0);
+       task.getVesselEndState().add(send1);       
+       
+       task.setPlanningInterval(12);
+    }
+    */ 
+    
+}