Добавлены описание и аннотации к части тестов. Некоторые тесты незначительно изменены.

tests/with_typing/Bunkers.tipp

+Description
+Простой тест на работу бункеровщиков.
+
+Есть две локации - рейд и причал 1, на рейде стоят два судна, у причала находятся два бункеровщика.
+Грузовые суда могут перемещаться между причалом и портом за 1 ед. времени.
+Грузовые суда способны качать нефть из хранилища у причала без швартовки со скоростью 20 ед. (В хранилище достаточно нефти.)
+Так же, суда могут бункероваться у причала со скоростью 2 ед. топлива.
+Грузовые суда пусты, каждый бункеровщик заправлен 4 ед. топлива.
+
+Необходимо, что бы каждое грузовое судно было заполнено 60-ю ед. нефти и 4 ед. топлива, чтобы суда вернулись на рейд
+и была исполнена одна фиксированная операция бункеровки.
+
+Решение - суда идуд к причалу, один за другим загружают нефть и паралельно бункеруются, возвращаются обратно.
+
 Typified
 1
 
 Cargoes
-10001; Нечто; 0.0
+10001; Нефть; 0.0
 10002; Топливо; 0.0
 
 Berths
 1; Raid
 2; Pier 1
-3; Pier 2
 
 Storages
 4; Storage 1; [(10001, 10000.0)]
@@ -36,12 +49,6 @@ Transport Ships
 Templates
 7; mov; []; 1001; 1; 2; []; 1.0
 8; mov; []; 1001; 2; 1; []; 1.0
-9; mov; []; 1001; 1; 3; []; 1.0
-10; mov; []; 1001; 3; 1; []; 1.0
-11; mov; []; 1001; 2; 3; []; 1.0
-12; mov; []; 1001; 3; 2; []; 1.0
-13; mov; []; 2001; 3; 2; []; 1.0
-14; mov; []; 2001; 3; 2; []; 1.0
 19; loa; []; 4; 10001; 1001; 2; []; 20.0; U
 20; loa; []; 2001; 10002; 1001; 2; []; 2.0; U
 

tests/with_typing/Bunkers_2.tipp

 Description
+Расширенный тест на работу бункеровщиков.
+
+Есть три локации - рейд, причал 1 и причал 2. На рейде стоят два судна, у причала 2 находятся два бункеровщика.
+Грузовые суда могут перемещаться между локациями за 1 ед. времени.
+Бункеровщики могут перемещаться между причалами за 1 ед. времени.
+
+Грузовые суда способны качать нефть из хранилища у причала 1 без швартовки со скоростью 20 ед./интервал (В хранилище достаточно нефти.)
+Так же, суда могут бункероваться у причала 1 со скоростью 2 ед. топлива/интервал.
+Кроме того, бункеровщики имеют возможность качать топливо с причала 2 со скоростью 2 ед./интервал.
+
+Грузовые суда пусты, как и бункеровщики. В стационарных хранилищах достаточно груза.
+
+Необходимо, что бы каждое грузовое судно было заполнено 60-ю ед. нефти и 6 ед. топлива и чтобы суда вернулись на рейд.
+
+Основные отличия от теста Bunkers.tipp - добавлена локация для заправки бункеровщиков, внутренний объём бункеровщиков
+составляет 2/3 от объёма топливного бака грузового судна - бункеровщикам придётся несколько раз перевозить топливо.
+
+План решения - один из бункеровщиков качает 1-цу топлива и перемещиется к причалу 2. Второй бункеровщик после освобождения
+причала 2 качает топливо в течении 2-ух интервалов и следует за первым бункеровщиком. Дальше бункеровщики продолжают
+курсировать между причалами пока это необходимо.
+Грузовые суда идут к причалу 2, качают нефть в такой очерёдности, чтобы курсирующие бункеровщики не простаивали, и в конце
+возвращаются на рейд.
 
 Typified
 1

tests/with_typing/Case1.tipp

+Description
+Тест на нецелые операции.
+
+Есть три локации - рейд, терминал 1 и терминал 2.
+На рейде стоит судно, у терминала 1 находится буксир, у терминала 2 располагается плавучий кран.
+
+Грузовое судно может перемещаться от рейда до обоих терминалов с помощью буксира за 2 ед. времени.
+Буксир способен перемещаться между рейдом и терминалами за 1 ед. времени.
+Плавучий кран имеет возможность переместиться из терминала 2 в терминал 1 с помошью буксира за 3 ед. времени.
+
+Грузовое судно способно качать нефть у терминала 1 при помощи плавичего крана со скоростью 20.
+Так же, оно способно качать нефть у терминала 2 при помощи плавичего крана со скоростью 15.
+
+Грузовое судно пусто. В стационарных хранилищах ноходится 100 ед. нефти.
+
+Необходимо опустошить береговое хранилище.
+
+Идея теста - требуется много времени, чтобы свезти всё необходимое (судно и кран) к терминалу 1. Выгоднее перевезти
+судно к терминалу 2 и сразу загружать, пусть и с меньшей скоростью.
+Но, 100 не делится нацело на 15, так что реализация с неделимыми операциями выберет неоптимальное решение с терминалом 1.
+
 Typified
 1
 
 Cargoes
-313; Груз1; 0.0
+313; Нефть; 0.0
 
 Berths
 314; Рейд
@@ -16,10 +37,12 @@ Vessel Types
 1001; Тип судна1
 1002; Тип буксира1
 
+Bunker Types
+
 Bunkers
 
 Tows
-320; Буксир1; []; 1002
+320; Буксир1; 1000000; 1002
 
 Loading Equipment Types
 1003; Кран
@@ -32,7 +55,7 @@ Transport Ships
 
 Templates
 8; mov; []; 1002; 314; 316; []; 1.0
-9; mov; []; 1002; 315; 316; []; 3.0
+9; mov; []; 1002; 314; 315; []; 1.0
 5; mov; []; 1002; 315; 314; []; 1.0
 7; mov; []; 1002; 316; 314; []; 1.0
 11; mov; []; 1001; 314; 315; [1002]; 2.0
@@ -61,12 +84,13 @@ Final Storage State
 Task Properties
 18.0; 0
 
+Fixed Operations
+
 
 Solution
-13.0
-5; R; 0.0; 1.0    (320 [])
-8; R; 1.0; 1.0    (320 [])
-10; R; 2.0; 3.0    (323 [320])
-5; R; 5.0; 1.0    (320 [])
-11; R; 6.0; 2.0    (321 [320])
-2; R; 8.0; 5.0    (321 [323])
+10.0
+5; R; 0.0; 1.0    (320 [])       \* Буксир 320 идёт к причалу 314 от причала 315.
+6; R; 1.0; 2.0    (321 [320])    \* Судно 321 идёт к причалу 316 от причала 314 используя буксиры {320}.
+7; R; 3.0; 1.0    (320 [])       \* Буксир 320 идёт к причалу 314 от причала 316.
+4; R; 3.0; 6.0    (321 [323] 15) \* Судно 321 принимает груз 313 из хранилища 317 с интенсивностью 15 у причала 316 используя оборудование {Плавучий кран}.
+4; R; 9.0; 1.0    (321 [323] 10) \* Судно 321 принимает груз 313 из хранилища 317 с интенсивностью 10 у причала 316 используя оборудование {Плавучий кран}.

tests/with_typing/Case2.tipp

+Description
+Тест на эффективное исплользование оборудования.
+
+Есть три локации - рейд, терминал 1 и терминал 2.
+На рейде стоит судно, у терминала 1 находится буксир, у терминала 2 располагаются второй буксир и три плавучих крана различных типов.
+
+Грузовое судно может перемещаться от рейда к терминалу 2 с помощью буксира за 2 ед. времени.
+Грузовое судно швартуется к терминалу 2 с помощью двух буксиров за 1 ед. времени.
+Буксиры способны перемещаться между рейдом и терминалом 2 за 1 ед. времени.
+Кроме того, буксиры могут выехать из терминала 1 к рейду за 1 ед., или к терминалу 2 за 3 ед. времени.
+
+Грузовое судно способно нетривиальными способами сгружать три типа груза пришвартовавшись у терминала 2, при этом используя от одного до двух кранов определённого типа.
+
+Грузовое судно имеет по 6 едениц каждого груза.
+
+Необходимо полностью разгрузить судно.
+
+Цель теста - протестировать швартовку двумя буксирами и эффективное использование оборудования (плавучих кранов).
+Решение можно достичь неделимыми операциями.
+
 Typified
 1
 
@@ -8,8 +28,8 @@ Cargoes
 
 Berths
 86; Рейд
-87; Терминал1
-88; Терминал2
+87; Терминал 1
+88; Терминал 2
 
 Storages
 89; Хранилище1; [(83, 100.0)]
@@ -20,16 +40,18 @@ Vessel Types
 1001; Тип судна1
 1002; Тип буксира1
 
+Bunker Types
+
 Bunkers
 
 Tows
-94; Буксир1; []; 1002
-95; Буксир2; []; 1002
+94; Буксир1; 1000000; 1002
+95; Буксир2; 1000000; 1002
 
 Loading Equipment Types
 1003; Тип крана 1
-1004; Тип крана 1
-1005; Тип крана 1
+1004; Тип крана 2
+1005; Тип крана 3
 
 Loading Equipments
 99; Плавучий кран 1; 1003
@@ -80,32 +102,19 @@ Final Storage State
 Task Properties
 26.0; 0
 
+Fixed Operations
+
 
 Solution
 16.0
-15; R; 0.0; 1.0    (94 [])
-8; R; 1.0; 2.0    (96 [94])
-10; R; 3.0; 1.0    (96 [94, 95])
-11; R; 3.0; 1.0    (95 [])
-2; R; 4.0; 2.0    (96 [99, 100])
-7; R; 4.0; 2.0    (96 [101])
-5; R; 6.0; 1.0    (96 [100, 101])
-13; R; 7.0; 1.0    (95 [])
-7; R; 7.0; 2.0    (96 [101])
-11; R; 8.0; 1.0    (94 [])
-11; R; 8.0; 1.0    (95 [])
-13; R; 9.0; 1.0    (95 [])
-4; R; 9.0; 2.0    (96 [99, 101])
-11; R; 11.0; 1.0    (95 [])
-5; R; 11.0; 1.0    (96 [100, 101])
-13; R; 12.0; 1.0    (94 [])
-13; R; 12.0; 1.0    (95 [])
-7; R; 12.0; 1.0    (96 [101])
-11; R; 13.0; 1.0    (95 [])
-5; R; 13.0; 1.0    (96 [100, 101])
-13; R; 14.0; 1.0    (95 [])
-4; R; 14.0; 1.0    (96 [99, 101])
-11; R; 15.0; 1.0    (94 [])
-11; R; 15.0; 1.0    (95 [])
-2; R; 15.0; 1.0    (96 [99, 100])
-7; R; 15.0; 1.0    (96 [101])
+15; R; 0.0 ; 1.0    (94 [])           \* Буксир 94 идёт к причалу 86 от причала 87.
+8 ; R; 1.0 ; 2.0    (96 [94])         \* Судно 96 идёт к причалу 88 от причала 86 используя буксиры {94}.
+10; R; 3.0 ; 1.0    (96 [94, 95])     \* Судно 96 швартуется к причалу 88 используя буксиры {94, 95}.
+7 ; R; 4.0 ; 1.0    (96 [101] 1)      \* Судно 96 принимает груз 85 из хранилища 91 с интенсивностью 1 у причала 88 используя оборудование {Плавучий кран 3}.
+4 ; R; 5.0 ; 2.0    (96 [99, 101] 1)  \* Судно 96 принимает груз 84 из хранилища 90 с интенсивностью 1 у причала 88 используя оборудование {Плавучий кран 1, Плавучий кран 3}.
+5 ; R; 7.0 ; 1.0    (96 [100, 101] 1) \* Судно 96 принимает груз 84 из хранилища 90 с интенсивностью 1 у причала 88 используя оборудование {Плавучий кран 2, Плавучий кран 3}.
+4 ; R; 8.0 ; 1.0    (96 [99, 101] 1)  \* Судно 96 принимает груз 84 из хранилища 90 с интенсивностью 1 у причала 88 используя оборудование {Плавучий кран 1, Плавучий кран 3}.
+2 ; R; 9.0 ; 3.0    (96 [99, 100] 2)  \* Судно 96 принимает груз 83 из хранилища 89 с интенсивностью 2 у причала 88 используя оборудование {Плавучий кран 1, Плавучий кран 2}.
+7 ; R; 9.0 ; 5.0    (96 [101] 1)      \* Судно 96 принимает груз 85 из хранилища 91 с интенсивностью 1 у причала 88 используя оборудование {Плавучий кран 3}.
+4 ; R; 14.0; 1.0    (96 [99, 101] 1)  \* Судно 96 принимает груз 84 из хранилища 90 с интенсивностью 1 у причала 88 используя оборудование {Плавучий кран 1, Плавучий кран 3}.
+5 ; R; 15.0; 1.0    (96 [100, 101] 1) \* Судно 96 принимает груз 84 из хранилища 90 с интенсивностью 1 у причала 88 используя оборудование {Плавучий кран 2, Плавучий кран 3}.

tests/with_typing/TaskT.tipp

+Description
+Тест на нетривиальное планирование.
+
+Есть три локации - рейд, причал 1 и причал 2.
+На рейде стоят два судна.
+
+Суда могут перемещаться между локациями за 1 ед. времени.
+
+Суда способны загружать груз с причала 1 со скоростью 2 ед, и с причала 2 со скоростью 1 ед./интервал.
+
+Изначально суда пусты.
+
+Необходимо загрузить суда по 20 ед. каждое и направить их обратно на рейд.
+
+Оптимальное решение - суда идут каждое на свой причал, загружают груз, меняются причалами, качают до упора и
+возвращаются на рейд. При этом, причал 1 должен использоваться непрерывно, и судам необходимо закончить загружаться
+одновременно.
+
+Очевидное, но неоптимальное решение - суда разъезжаются по причалам, судно у причала 1 загружается до упора, судно у
+причала 2 загружается и едет к причалу 1 с таким расчётом, чтобы прибыть к отбытию другого судна, и загружается до конца.
+
 Typified
 1
 
@@ -10,7 +31,7 @@ Berths
 3; Pier 2
 
 Storages
-4; Storage 1; [(0, 200)]
+4; Storage 1; [(0, 200.0)]
 
 Vessel Types
 1001; Тип судна1
@@ -62,16 +83,18 @@ Final Storage State
 Task Properties
 24.0; 0
 
+Fixed Operations
+
 
 Solution
 16.0
-7; R; 0.0; 1.0    (6 [])
-9; R; 0.0; 1.0    (5 [])
-19; R; 1.0; 7.0    (6 [] 10)
-20; R; 1.0; 6.0    (5 [] 5)
-12; R; 7.0; 1.0    (5 [])
-11; R; 8.0; 1.0    (6 [])
-19; R; 8.0; 7.0    (5 [] 10)
-20; R; 9.0; 6.0    (6 [] 5)
-8; R; 15.0; 1.0    (5 [])
-10; R; 15.0; 1.0    (6 [])
+7 ; R; 0.0 ; 1.0    (6 [])   \* Судно 6 идёт к причалу 2 от причала 1.
+9 ; R; 0.0 ; 1.0    (5 [])   \* Судно 5 идёт к причалу 3 от причала 1.
+19; R; 1.0 ; 7.0    (6 [] 2) \* Судно 6 принимает груз 0 из хранилища 4 с интенсивностью 2 у причала 2.
+20; R; 1.0 ; 6.0    (5 [] 1) \* Судно 5 принимает груз 0 из хранилища 4 с интенсивностью 1 у причала 3.
+12; R; 7.0 ; 1.0    (5 [])   \* Судно 5 идёт к причалу 2 от причала 3.
+11; R; 8.0 ; 1.0    (6 [])   \* Судно 6 идёт к причалу 3 от причала 2.
+19; R; 8.0 ; 7.0    (5 [] 2) \* Судно 5 принимает груз 0 из хранилища 4 с интенсивностью 2 у причала 2.
+20; R; 9.0 ; 6.0    (6 [] 1) \* Судно 6 принимает груз 0 из хранилища 4 с интенсивностью 1 у причала 3.
+8 ; R; 15.0; 1.0    (5 [])   \* Судно 5 идёт к причалу 1 от причала 2.
+10; R; 15.0; 1.0    (6 [])   \* Судно 6 идёт к причалу 1 от причала 3.

tests/with_typing/multiTow.TIPP

+Description
+Тест на эффективное исплользование оборудования.
+
+Есть две локации - рейд и терминал 1.
+На рейде два грузовых судна и два буксира, у терминала 1 стоят ещё два буксира.
+
+Грузовые суда могут перемещаться между локациями с помощью двух буксиров за 1 ед. времени.
+Грузовые суда швартуются и отшвартовываются у терминала 1 с помощью трёх буксиров за 1 ед. времени.
+Буксиры способны перемещаться между локациями за 1 ед. времени.
+
+Грузовые суда загружаются и разгружаются у терминала 1 со скоростью 6 ед./интервал, предварительно пришвартовавшись.
+
+Первое грузовое судно имеет 12 ед. груза, второе судно пусто, береговое хранилище пусто и имеет объём в 6 ед..
+
+Необходимо, чтобы весь груз из первого грузового судна оказался в другом судне, и чтобы оба стояли на рейде.
+
+Идея - судно не может выгрузить всё сразу, придётся чередоваться.
+
+Цель - протестировать работу сразу четырёх буксиров, а так же взаимоисключающие операции и занятость причала.
+
 Typified
 1
 
@@ -6,7 +26,7 @@ Cargoes
 
 Berths
 10; Рейд
-16; Терминал1
+16; Терминал 1
 
 Storages
 18; Хранилище1; [(13, 6.0)]
@@ -15,13 +35,15 @@ Vessel Types
 11; Тип судна1
 12; Тип буксира1
 
+Bunker Types
+
 Bunkers
 
 Tows
-121; Буксир1; []; 12
-122; Буксир2; []; 12
-123; Буксир3; []; 12
-124; Буксир4; []; 12
+121; Буксир1; 1000000; 12
+122; Буксир2; 1000000; 12
+123; Буксир3; 1000000; 12
+124; Буксир4; 1000000; 12
 
 Loading Equipment Types
 
@@ -68,26 +90,26 @@ Final Storage State
 Task Properties
 20.0; 0
 
+Fixed Operations
+
 
 Solution
 15.0
-61; R; 0.0; 1.0    (111 [123, 124])
-64; R; 0.0; 1.0    (121 [])
-64; R; 0.0; 1.0    (122 [])
-61; R; 1.0; 1.0    (112 [121, 122])
-65; R; 2.0; 1.0    (111 [121, 122, 124])
-67; R; 3.0; 1.0    (111 [])
-66; R; 4.0; 1.0    (111 [121, 123, 124])
-65; R; 5.0; 1.0    (112 [121, 123, 124])
-64; R; 6.0; 1.0    (123 [])
-68; R; 6.0; 1.0    (112 [])
-66; R; 7.0; 1.0    (112 [121, 122, 124])
-65; R; 8.0; 1.0    (111 [121, 122, 124])
-63; R; 9.0; 1.0    (123 [])
-67; R; 9.0; 1.0    (111 [])
-66; R; 10.0; 1.0    (111 [121, 122, 123])
-65; R; 11.0; 1.0    (112 [121, 122, 124])
-68; R; 12.0; 1.0    (112 [])
-66; R; 13.0; 1.0    (112 [121, 122, 124])
-62; R; 14.0; 1.0    (111 [121, 123])
-62; R; 14.0; 1.0    (112 [122, 124])
+61; R; 0.0 ; 1.0    (111 [123, 124])      \* Судно 111 идёт к причалу 16 от причала 10 используя буксиры {123, 124}.
+65; R; 1.0 ; 1.0    (111 [122, 123, 124]) \* Судно 111 швартуется к причалу 16 используя буксиры {122, 123, 124}.
+64; R; 2.0 ; 1.0    (122 [])              \* Буксир 122 идёт к причалу 10 от причала 16.
+64; R; 2.0 ; 1.0    (124 [])              \* Буксир 124 идёт к причалу 10 от причала 16.
+67; R; 2.0 ; 1.0    (111 [] 6)            \* Судно 111 принимает груз 13 из хранилища 18 с интенсивностью 6 у причала 16.
+61; R; 3.0 ; 1.0    (112 [122, 124])      \* Судно 112 идёт к причалу 16 от причала 10 используя буксиры {122, 124}.
+66; R; 4.0 ; 1.0    (111 [121, 122, 124]) \* Судно 111 отшвартовывается от причала 16 используя буксиры {121, 122, 124}.
+65; R; 5.0 ; 1.0    (112 [122, 123, 124]) \* Судно 112 швартуется к причалу 16 используя буксиры {122, 123, 124}.
+68; R; 6.0 ; 1.0    (112 [] 6)            \* Судно 112 принимает груз 13 из хранилища 18 с интенсивностью 6 у причала 16.
+66; R; 7.0 ; 1.0    (112 [122, 123, 124]) \* Судно 112 отшвартовывается от причала 16 используя буксиры {122, 123, 124}.
+65; R; 8.0 ; 1.0    (111 [122, 123, 124]) \* Судно 111 швартуется к причалу 16 используя буксиры {122, 123, 124}.
+67; R; 9.0 ; 1.0    (111 [] 6)            \* Судно 111 принимает груз 13 из хранилища 18 с интенсивностью 6 у причала 16.
+66; R; 10.0; 1.0    (111 [121, 122, 124]) \* Судно 111 отшвартовывается от причала 16 используя буксиры {121, 122, 124}.
+65; R; 11.0; 1.0    (112 [121, 123, 124]) \* Судно 112 швартуется к причалу 16 используя буксиры {121, 123, 124}.
+68; R; 12.0; 1.0    (112 [] 6)            \* Судно 112 принимает груз 13 из хранилища 18 с интенсивностью 6 у причала 16.
+66; R; 13.0; 1.0    (112 [121, 122, 123]) \* Судно 112 отшвартовывается от причала 16 используя буксиры {121, 122, 123}.
+62; R; 14.0; 1.0    (111 [122, 123])      \* Судно 111 идёт к причалу 10 от причала 16 используя буксиры {122, 123}.
+62; R; 14.0; 1.0    (112 [121, 124])      \* Судно 112 идёт к причалу 10 от причала 16 используя буксиры {121, 124}.