Description
Тест на сбор ресурсов в нужном месте.

Есть три локации - рейд, причал 1 и причал 2.
На рейде стоит судно, у причала 1 находится буксир, у причала 2 располагается плавучий кран.

Грузовое судно может перемещаться между рейдом и причалом 1 с помощью буксира за 2 ед. времени.
Буксир способен перемещаться от причалов к рейду за 2 ед. времени.
Так же буксир перемещается между причалами за 1 ед. времени.
Плавучий кран имеет возможность переместиться из причала 2 в причал 1 с помошью буксира за 3 ед. времени.

Грузовое судно способно выгружать нефть у терминала 1 при помощи плавучего крана со скоростью 20.

В грузовом судне находится 100 ед. нефти. Стационарное хранилище пусто.

Необходимо опустошить грузовое судно и вернуть его на причал.

Typified
1

Cargoes
0; LNG; 0.0

Berths
1; Raid
2; Pier 1
3; Pier 2

Storages
4; Storage 1; [(0, 270.0)]

Vessel Types
1001; Тип судна1
1002; Тип бункеровщика1

Bunker Types

Bunkers

Tows
6; Tow 1; 1000000; 1002

Loading Equipment Types
1003; Кран

Loading Equipments
5; Плавучий кран; 1003

Transport Ships
7; Ship 1; [(0, 2000.0)]; 1001

Templates
8; mov; []; 1001; 1; 2; [1002]; 2.0
9; mov; []; 1001; 2; 1; [1002]; 2.0
10; mov; []; 1002; 3; 1; []; 2.0
11; mov; []; 1002; 2; 1; []; 2.0
12; mov; []; 1002; 2; 3; []; 1.0
15; mov; []; 1002; 3; 2; []; 1.0
13; mov; []; 1003; 3; 2; [1002]; 2.0
14; loa; []; 1001; 0; 4; 2; [1003]; 20.0; U

Cargo Flows

Initial Vessel State
7; 1
6; 2
5; 3

Initial Storage State
0; 4; 0.0
0; 7; 100.0

Final Vessel State
7; 1

Final Storage State
0; 7; 0.0


Task Properties
25.0; 0

Fixed Operations


Solution
14.0
12; R; 0.0 ; 1.0    (6 [])      \* Буксир 6 идёт к причалу 3 от причала 2.
13; R; 1.0 ; 2.0    (5 [6])     \* Плавучий кран идёт к причалу 2 от причала 3 используя буксиры {6}.
11; R; 3.0 ; 2.0    (6 [])      \* Буксир 6 идёт к причалу 1 от причала 2.
8 ; R; 5.0 ; 2.0    (7 [6])     \* Судно 7 идёт к причалу 2 от причала 1 используя буксиры {6}.
14; R; 7.0 ; 5.0    (7 [5] -20) \* Судно 7 принимает груз 0 из хранилища 4 с интенсивностью -20 у причала 2 используя оборудование {Плавучий кран}.
9 ; R; 12.0; 2.0    (7 [6])     \* Судно 7 идёт к причалу 1 от причала 2 используя буксиры {6}.