/*
 * To change this template, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package inport;

//import com.google.gson.Gson;

import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileReader;
import java.io.FileWriter;
import java.io.IOException;
import java.io.PrintWriter;
import java.math.BigInteger;
import java.util.Date;

import org.sat4j.core.Vec;
import org.sat4j.core.VecInt;
import org.sat4j.minisat.SolverFactory;
import org.sat4j.pb.IPBSolver;
import org.sat4j.pb.OPBStringSolver;
import org.sat4j.pb.ObjectiveFunction;
import org.sat4j.pb.reader.OPBEclipseReader2007;
import org.sat4j.reader.DimacsReader;
import org.sat4j.reader.ParseFormatException;
import org.sat4j.reader.Reader;
import org.sat4j.specs.ContradictionException;
import org.sat4j.specs.IProblem;
import org.sat4j.specs.ISolver;
import org.sat4j.specs.IVec;
import org.sat4j.specs.IVecInt;
// import pbsugar.pb.PBParser;

//import java.beans.XMLEncoder;
//import java.io.BufferedOutputStream;
//import java.io.FileNotFoundException;
//import java.io.FileOutputStream;
//import java.io.FileWriter;
//import java.io.IOException;

/**
 *
 * @author topazh_ag
 */
public class InPort {

    /**
     * @param args the command line arguments
     */
    public static void main(String[] args) throws Exception {

        globalTest();
        
        /*
        // Создаем новую задачу
        TaskCase task = new TaskCase();
        
        // Читаем ее из файла первого аргумента                
        task.deserialize(args[0]);
                        
        // Подготвливаем для солвера и решаем
        String fName = "task.opb";
        int nOperations = task.pb_formalize(fName);                
        int[] res = pbSolverDemo(fName);                
        
        // Запись во все назначения 
        int nTimes = (int) (task.getPlanningInterval() + 1.0 - 1e-7);
        if (res.length>1)
        {
            formResult(fName, res, nOperations, nTimes);
            task.formSolutionFromPB(res);
            task.serialize(args[0]);
        }
        */ 
        
    }
    
    private static void globalTest() throws Exception
    {
        // Создаем новую задачу
        TaskCase task = new TaskCase();
        
        // Заполняем вручную
        // fillByHandT(task);
        // fillByHandT(task);
        // fillByHand2(task);
        // fillByHandE0(task);
                
        // Пишем
        // task.serialize("Task.txt");
        
        // Читаем обратно
        task.deserialize("ippStart.ipp");
        
        // И пишем в другой файл для сравнения
        task.serialize("TaskCopy.txt");
        
        
        // Подготвливаем для солвера
        String fName = "task.opb";
        // int nOperations = task.pb_formalize(fName);
        int nOperations = 17;
        /*
        pbsugar.PBSugar solver = new pbsugar.PBSugar();
        solver.pbFileName = fName;
        int variables = solver.encode();
        Set<String> pbSolution = solver.solve(variables);
        */

        
        int[] res = pbSolverDemo(fName);
        
        // Запись в 
        int nTimes = (int) (task.getPlanningInterval() + 1.0 - 1e-7);
        if (res.length>1)
        {
            formResult(fName, res, nOperations, nTimes);
            task.formSolutionFromPB(res);
            task.serialize("TaskResult.txt");
        }
    }
    
    private static void formResult(String fileName, int[] res, int nOperations, int nTimes) throws IOException 
    {
        // Решение - в конец файла задания
        FileWriter writer = new FileWriter(fileName, true); 
        // Решение - в отдельный файл
        // FileWriter writer = new FileWriter("D:\\KSRC\\GMT_Logistics\\Planning\\results.txt", false);
        writer.write("\n");
        writer.write("* Results: \n");
        writer.write("\n");
        int cVar = 0;
        do 
        {
           String clause = "Operation "+(cVar+1) + ": "; 
           int nSpaces = 6 - (int)(Math.log10(cVar+1));
           for (int j=0; j<nSpaces; j++)
               clause += " ";
           for (int j=0; j<nTimes; j++)
           {
               int ind = cVar*nTimes+j;
               if (res[ind]>0)
                    clause += "X";
               else
                   clause += "-";
           }
           writer.write(clause+"\n");
           cVar++;
        }  while (cVar<nOperations);
        writer.flush();
        writer.close();
    }
    
    private static void satSolverDemo() 
    {        
        ISolver solver = SolverFactory.newDefault();
        solver.setTimeout(300);
        Reader reader = new DimacsReader(solver);
        PrintWriter out = new PrintWriter(System.out,true);

        try {
            IProblem problem = reader.parseInstance("D:\\KSRC\\Planing\\example.cnf");
            if (problem.isSatisfiable()) {
                System.out.println("Satisfiable !");
                reader.decode(problem.model(),out);
                int[] res = problem.model();
                int a = 6;
            } else {
                System.out.println("Unsatisfiable !");
            }
        } catch (FileNotFoundException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
        } catch (ParseFormatException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
        } catch (IOException e) {
            // TODO Auto-generated catch block
        } catch (ContradictionException e) {
            System.out.println("Unsatisfiable (trivial)!");           
        } catch (org.sat4j.specs.TimeoutException ex) {
            System.out.println("Timeout, sorry!"); 
        }
    }
    
    private static int[] pbSolverDemo(String fileName) throws FileNotFoundException, ParseFormatException, ContradictionException, org.sat4j.specs.TimeoutException {
        IPBSolver solver = org.sat4j.pb.SolverFactory.newEclipseP2();
        solver.setTimeoutOnConflicts(100000000);
        OPBEclipseReader2007 reader = new OPBEclipseReader2007(solver);
        // CNF filename is given on the command line 
        FileReader fr = new FileReader(fileName); 
        Date start = new Date();
        IProblem problem = reader.parseInstance(fr);
        boolean rslt = problem.isSatisfiable();        
        Date finish = new Date();
        long mtime = (finish.getTime() - start.getTime());
        System.out.println("Solution time (msec) - " + mtime);
        if (rslt)
        {
            System.out.println("Satisfiable !");
            int[] res = problem.model();
            return res;
        }
        else
        {
            System.out.println("Unsatisfiable !");
            int[] res = new int[1];
            res[0] = 0;
            return res;
        }
    }
    
    public static void pbStringSolverDemo() throws ContradictionException {
        IPBSolver solver = new OPBStringSolver();
        solver.newVar(3);
        IVecInt clause = new VecInt();
        clause.push(1).push(2).push(3);
        solver.addClause(clause);
        IVecInt vars = new VecInt();
        vars.push(2).push(3);
        IVec coeffs = new Vec();
        coeffs.push(BigInteger.TEN).push(BigInteger.valueOf(32));
        ObjectiveFunction obj = new ObjectiveFunction(vars, coeffs);
        solver.setObjectiveFunction(obj);
        String sv = solver.toString();
        int a = 6;
    }
    
    
    // Кейс тупой 1
    public static void fillByHandE1(TaskCase task)
    {
        // Статические элементы
           // Грузы
           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
           task.getCargoes().add(cargo0);        
                                            
           // Причалы
           Berth berth0 = new Berth(1, "Raid", true);
           task.getBerths().add(berth0);
           Berth berth1 = new Berth(2, "Pier 1", false);
           task.getBerths().add(berth1);
                      
           // Хранилища
           Storage storage1 = new Storage(3, "Storage 1", 10000.0, cargo0);
           task.getStorages().add(storage1);           
           
           // Суда
           TransportShip ship1 = new TransportShip(4, "Ship 1", 200);
           task.getShips().add(ship1);
           
           
        // Шаблоны операций
           
           // Перемещения
           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,5+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move101);
           MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,5+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move110);           
                                 
           
           // Погрузки
           LoadingTemplate load11 = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,100.0,5+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load11);
           
           
       // Начальное состояние
       MovingObjectState sini1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
       task.getVesselInitialState().add(sini1);
       StorageState stini1 = new StorageState(ship1,cargo0, 0.0);
       task.getStorageInitialState().add(stini1);
       
       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, cargo0, 10000.0); 
       task.getStorageInitialState().add(tini1);
       
       
       // Конечное состояние
       MovingObjectState send1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
       task.getVesselInitialState().add(send1);
       StorageState stend1 = new StorageState(ship1,cargo0, 1000.0);
       task.getStorageInitialState().add(stend1);
       
       // Горизонт планирования
       task.setPlanningInterval(18.0);
    }
    
    
    // Кейс тупой-претупой 0
    public static void fillByHandE0(TaskCase task)
    {
        // Статические элементы
           // Грузы
           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 1, "LNG");
           task.getCargoes().add(cargo0);        
                                            
           // Причалы
           Berth berth0 = new Berth(2, "Raid", true);
           task.getBerths().add(berth0);
           Berth berth1 = new Berth(3, "Pier 1", false);
           task.getBerths().add(berth1);
                      
           // Хранилища
           Storage storage1 = new Storage(4, "Storage 1", 10000.0, cargo0);
           task.getStorages().add(storage1);           
           
           // Суда
           TransportShip ship1 = new TransportShip(5, "Ship 1", 200);
           task.getShips().add(ship1);
           
           
        // Шаблоны операций
           
           // Перемещения
           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,6+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move101);
           MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,6+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move110);           
                                 
           
           // Погрузки
           LoadingTemplate load11 = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,100.0,6+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load11);
           
           
       // Начальное состояние
       MovingObjectState sini1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
       task.getVesselInitialState().add(sini1);
       StorageState stini1 = new StorageState(ship1,cargo0, 0.0);
       task.getStorageInitialState().add(stini1);
       
       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, cargo0, 1000.0); 
       task.getStorageInitialState().add(tini1);
       
       
       // Конечное состояние
       MovingObjectState send1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
       task.getVesselEndState().add(send1);
       StorageState stend1 = new StorageState(ship1, cargo0, 100.0);
       task.getStorageEndState().add(stend1);
              
       // Горизонт планирования
       task.setPlanningInterval(4.0);
    }
     

    /*
    // Кейс два судна-причал
    public static void fillByHandE2V1B(TaskCase task)
    {
        // Статические элементы
        // Грузы
        Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
        task.getCargoes().add(cargo0);

        // Причалы
        Berth berth0 = new Berth(0, "Raid", true);
        task.getBerths().add(berth0);
        Berth berth1 = new Berth(1, "Pier 1", false);
        task.getBerths().add(berth1);

        // Хранилища
        Storage storage1 = new Storage(1, "Storage 1", 10000.0, cargo0);
        task.getStorages().add(storage1);

        // Суда
        TransportShip ship1 = new TransportShip(1, "Ship 1", 300);
        task.getShips().add(ship1);
        TransportShip ship2 = new TransportShip(2, "Ship 2", 300);
        task.getShips().add(ship2);


        // Шаблоны операций

        // Перемещения
        // 1
        MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
        task.getTemplates().add(move101);
        // 2
        MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
        task.getTemplates().add(move110);

        // 3
        MovingTemplate move201 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
        task.getTemplates().add(move201);
        // 4
        MovingTemplate move210 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
        task.getTemplates().add(move210);

        // Швартовки
        // 5
        MooringTemplate mr11 = new MooringTemplate(ship1, berth1, 1.0, true, task.getTemplates().size());
        task.getTemplates().add(mr11);
        // 6
        MooringTemplate mr110 = new MooringTemplate(ship1, berth1, 1.0, false, task.getTemplates().size());
        task.getTemplates().add(mr110);
        // 7
        MooringTemplate mr21 = new MooringTemplate(ship2, berth1, 1.0, true, task.getTemplates().size());
        task.getTemplates().add(mr21);
        // 8
        MooringTemplate mr210 = new MooringTemplate(ship2, berth1, 1.0, false, task.getTemplates().size());
        task.getTemplates().add(mr210);


        // Погрузки
        // 9
        LoadingTemplate load11 = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,100.0,task.getTemplates().size());
        task.getTemplates().add(load11);
        // 10
        LoadingTemplate load21 = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,100.0,task.getTemplates().size());
        task.getTemplates().add(load21);


        // Начальное состояние
        TransportShipState sini1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); sini1.getCargoState().put(cargo0, 0.0);
        task.getVesselInitialState().add(sini1);
        TransportShipState sini2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); sini2.getCargoState().put(cargo0, 0.0);
        task.getVesselInitialState().add(sini2);

        StorageState tini1 = new StorageState(storage1, 1000.0);
        task.getStorageInitialState().add(tini1);


        // Конечное состояние
        TransportShipState send1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); send1.getCargoState().put(cargo0, 200.0);
        task.getVesselEndState().add(send1);
        TransportShipState send2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); send2.getCargoState().put(cargo0, 200.0);
        task.getVesselEndState().add(send2);

        // Горизонт планирования
        task.setPlanningInterval(12.0);
    }
    */ 
    
    // Кейс имени Топажа с нетривиальным решением (1->7->1->6->1)
    public static void fillByHandT(TaskCase task)
    {
        // Статические элементы
           // Грузы
           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
           task.getCargoes().add(cargo0);        
                                            
           // Причалы
           Berth berth0 = new Berth(1, "Raid", true);
           task.getBerths().add(berth0);
           Berth berth1 = new Berth(2, "Pier 1", false);
           task.getBerths().add(berth1);
           Berth berth2 = new Berth(3, "Pier 2", false);
           task.getBerths().add(berth2);
           
           
           // Хранилища
           Storage storage1 = new Storage(4, "Storage 1", 10000.0, cargo0);
           task.getStorages().add(storage1);           
           
           // Суда
           TransportShip ship1 = new TransportShip(5, "Ship 1", 2000);
           task.getShips().add(ship1);
           TransportShip ship2 = new TransportShip(6, "Ship 2", 2000);
           task.getShips().add(ship2);
           
           
        // Шаблоны операций
           
           // Перемещения
           //1
           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,7+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move101);
           //2
           MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,7+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move110);           
           //3
           MovingTemplate move102 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,1.0,7+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move102);
           //4
           MovingTemplate move120 = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,1.0,7+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move120);           
           //5
           MovingTemplate move112 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth2,1.0,7+task.getTemplates().size());  
           task.getTemplates().add(move112);
           //6
           MovingTemplate move121 = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth1,1.0,7+task.getTemplates().size());  
           task.getTemplates().add(move121);
           
           //7
           MovingTemplate move201 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,1.0,7+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move201);
           //8
           MovingTemplate move210 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,1.0,7+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move210);           
           //9
           MovingTemplate move202 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,1.0,7+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move202);
           //10
           MovingTemplate move220 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,1.0,7+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move220);           
           //11
           MovingTemplate move212 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth2,1.0,7+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move212);
           //12
           MovingTemplate move221 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth1,1.0,7+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move221);
                      
           
           // Погрузки
           //13 
           LoadingTemplate load11 = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,100.0,7+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load11);
           //14
           LoadingTemplate load12 = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage1,50.0,7+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load12);        
           //15
           LoadingTemplate load21 = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,100.0,7+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load21);
           //16
           LoadingTemplate load22 = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage1,50.0,7+task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load22);
           
       // Начальное состояние
       MovingObjectState sini1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
       task.getVesselInitialState().add(sini1);
       StorageState stini1 = new StorageState(ship1,cargo0, 0.0);
       task.getStorageInitialState().add(stini1);    
       
       MovingObjectState sini2 = new MovingObjectState(ship2, berth0); 
       task.getVesselInitialState().add(sini2);
       StorageState stini2 = new StorageState(ship2,cargo0, 0.0);
       task.getStorageInitialState().add(stini2);    
              
       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, cargo0, 10000.0); 
       task.getStorageInitialState().add(tini1);
       
       
       // Конечное состояние
       MovingObjectState send1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
       task.getVesselEndState().add(send1);
       StorageState stend1 = new StorageState(ship1,cargo0, 1000.0);
       task.getStorageEndState().add(stend1);           
       
       MovingObjectState send2 = new MovingObjectState(ship2, berth0); 
       task.getVesselEndState().add(send2);
       StorageState stend2 = new StorageState(ship2, cargo0, 1000.0);
       task.getStorageEndState().add(stend2);           
              
       // Горизонт планирования
       task.setPlanningInterval(24.0);
    }
    
    /*
    // Кейс имени Топажа с нетривиальным решением (1->7->1->6->1) и окном непогоды
    public static void fillByHandTTW(TaskCase task)
    {
        // Статические элементы
           // Грузы
           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
           task.getCargoes().add(cargo0);        
                                            
           // Причалы
           Berth berth0 = new Berth(0, "Raid", true);
           task.getBerths().add(berth0);
           Berth berth1 = new Berth(1, "Pier 1", false);
           task.getBerths().add(berth1);
           Berth berth2 = new Berth(2, "Pier 2", false);
           task.getBerths().add(berth2);
           
           
           // Хранилища
           Storage storage1 = new Storage(1, "Storage 1", 10000.0, cargo0);
           task.getStorages().add(storage1);           
           
           // Суда
           TransportShip ship1 = new TransportShip(2, "Ship 1", 2000);
           task.getShips().add(ship1);
           TransportShip ship2 = new TransportShip(3, "Ship 2", 2000);
           task.getShips().add(ship2);
           
           
        // Шаблоны операций
           
           // Перемещения
           //1
           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move101);
           //2
           MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move110);           
           //3
           MovingTemplate move102 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move102);
           //4
           MovingTemplate move120 = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move120);           
           //5
           MovingTemplate move112 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  
           task.getTemplates().add(move112);
           //6
           MovingTemplate move121 = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  
           task.getTemplates().add(move121);
           
           //7
           MovingTemplate move201 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move201);
           //8
           MovingTemplate move210 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move210);           
           //9
           MovingTemplate move202 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move202);
           //10
           MovingTemplate move220 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move220);           
           //11
           MovingTemplate move212 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move212);
           //12
           MovingTemplate move221 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move221);
                      
           
           // Погрузки
           //13 
           LoadingTemplate load11 = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,100.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load11);
           //14
           LoadingTemplate load12 = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage1,50.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load12);        
           //15
           LoadingTemplate load21 = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,100.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load21);
           //16
           LoadingTemplate load22 = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage1,50.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load22);
           
           TimeWindow tw = new TimeWindow(load11);
           tw.getBanWindows().put(2.0,2.0);
           task.getTimeWindowConstraints().add(tw);
           
           tw = new TimeWindow(load21);
           tw.getBanWindows().put(2.0,2.0);
           task.getTimeWindowConstraints().add(tw);
           
           tw = new TimeWindow(load12);
           tw.getBanWindows().put(3.0,2.0);
           task.getTimeWindowConstraints().add(tw);
           
           tw = new TimeWindow(load22);
           tw.getBanWindows().put(3.0,2.0);
           task.getTimeWindowConstraints().add(tw);
           
           
           
       // Начальное состояние
       TransportShipState sini1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); sini1.getCargoState().put(cargo0, 0.0);
       task.getVesselInitialState().add(sini1);
       TransportShipState sini2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); sini2.getCargoState().put(cargo0, 0.0);
       task.getVesselInitialState().add(sini2);
       
       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, 10000.0); 
       task.getStorageInitialState().add(tini1);
       
       
       // Конечное состояние
       TransportShipState send1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); send1.getCargoState().put(cargo0, 1000.0);
       task.getVesselEndState().add(send1);
       TransportShipState send2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); send2.getCargoState().put(cargo0, 1000.0);
       task.getVesselEndState().add(send2);     
       
       // Горизонт планирования
       task.setPlanningInterval(24.0);
    }
    */ 
    
    /*
    // Первый реальный кейс с не полностью тривиальным решением (ездят с буксиром, швартуются сами)
    public static void fillByHand1(TaskCase task)
    {
        // Статические элементы
           // Грузы
           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
           task.getCargoes().add(cargo0);        
           Cargo cargo1 = new Cargo(1.0, 1, "Excrement");
           task.getCargoes().add(cargo1);
                                 
           
           // Причалы
           Berth berth0 = new Berth(0, "Raid", true);
           task.getBerths().add(berth0);
           Berth berth1 = new Berth(1, "Pier 1", false);
           task.getBerths().add(berth1);
           Berth berth2 = new Berth(2, "Pier 2", false);
           task.getBerths().add(berth2);
           
           
           // Хранилища
           Storage storage1 = new Storage(1, "Storage 1", 1000.0, cargo1);
           task.getStorages().add(storage1);
           Storage storage2 = new Storage(2, "Storage 2", 1000.0, cargo1);
           task.getStorages().add(storage2);
           
           
           // Буксиры
           Tow tow1 = new Tow(1, "Tow 1");
           task.getTows().add(tow1);
           
           
           // Бункеровщики
           
           
           // Суда
           TransportShip ship1 = new TransportShip(2, "Ship 1", 2000);
           task.getShips().add(ship1);
           TransportShip ship2 = new TransportShip(3, "Ship 2", 2000);
           task.getShips().add(ship2);
           
           
        // Шаблоны операций
           
           // Перемещения
           // 1
           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move101);
           // 2
           MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move110);
           // 3
           MovingTemplate move101b = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move101b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move101b);
           // 4
           MovingTemplate move110b = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move110b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move110b);
           // 5
           MovingTemplate move102 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move102);
           // 6
           MovingTemplate move120 = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move120);
           // 7
           MovingTemplate move102b = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move102b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move102b);
           // 8
           MovingTemplate move120b = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move120b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move120b);
           // 9
           MovingTemplate move112b = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move112b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move112b);
           // 10
           MovingTemplate move121b = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move121b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move121b);
           
           // 11
           MovingTemplate move201 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move201);
           // 12
           MovingTemplate move210 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move210);
           // 13
           MovingTemplate move201b = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move201b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move201b);
           // 14
           MovingTemplate move210b = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move210b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move210b);
           // 15
           MovingTemplate move202 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move202);
           // 16
           MovingTemplate move220 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move220);
           // 17
           MovingTemplate move202b = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move202b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move202b);
           // 18
           MovingTemplate move220b = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move220b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move220b);
           // 19
           MovingTemplate move212b = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move212b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move212b);
           // 20
           MovingTemplate move221b = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move221b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move221b);
           
           // 21
           MovingTemplate moveb01 = new MovingTemplate(tow1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moveb01);
           // 22
           MovingTemplate moveb10 = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moveb10);           
           // 23
           MovingTemplate moveb02 = new MovingTemplate(tow1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moveb02);
           // 24
           MovingTemplate moveb20 = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moveb20);
           // 25
           MovingTemplate moveb12b = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  
           task.getTemplates().add(moveb12b);
           // 26
           MovingTemplate moveb21b = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  
           task.getTemplates().add(moveb21b);
           
           // Швартовки
           // 27
           MooringTemplate moore11p = new MooringTemplate(ship1,berth1,1.0,true,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moore11p);
           // 28
           MooringTemplate moore11m = new MooringTemplate(ship1,berth1,1.0,false,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moore11m);
           // 29
           MooringTemplate moore12p = new MooringTemplate(ship1,berth2,1.0,true,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moore12p);
           // 30
           MooringTemplate moore12m = new MooringTemplate(ship1,berth2,1.0,false,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moore12m);
           
           // 31
           MooringTemplate moore21p = new MooringTemplate(ship2,berth1,1.0,true,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moore21p);
           // 32
           MooringTemplate moore21m = new MooringTemplate(ship2,berth1,1.0,false,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moore21m);
           // 33
           MooringTemplate moore22p = new MooringTemplate(ship2,berth2,1.0,true,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moore22p);
           // 34
           MooringTemplate moore22m = new MooringTemplate(ship2,berth2,1.0,false,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moore22m);
           
           // Погрузки
           // 35
           LoadingTemplate load11p = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load11p);
           // 36
           LoadingTemplate load11m = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,-200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load11m);
           // 37
           LoadingTemplate load12p = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage2,200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load12p);
           // 38
           LoadingTemplate load12m = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage2,-200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load12m);
           // 39
           LoadingTemplate load21p = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load21p);
           // 40
           LoadingTemplate load21m = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,-200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load21m);
           // 41
           LoadingTemplate load22p = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage2,200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load22p);
           // 42
           LoadingTemplate load22m = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage2,-200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load22m);
           
       // Начальное состояние
       TransportShipState sini1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); sini1.getCargoState().put(cargo1, 1000.0);
       task.getVesselInitialState().add(sini1);
       TransportShipState sini2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); sini2.getCargoState().put(cargo1, 0.0);
       task.getVesselInitialState().add(sini2);
       MovingObjectState sini3 = new MovingObjectState(tow1,berth0);
       task.getVesselInitialState().add(sini3);
       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, 200.0); 
       task.getStorageInitialState().add(tini1);
       StorageState tini2 = new StorageState(storage2, 800.0); 
       task.getStorageInitialState().add(tini2);
       
       // Конечное состояние
       TransportShipState send1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); send1.getCargoState().put(cargo1, 0.0);
       task.getVesselEndState().add(send1);
       TransportShipState send2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); send2.getCargoState().put(cargo1, 1000.0);
       task.getVesselEndState().add(send2);     
       
       // Горизонт планирования
       task.setPlanningInterval(18.0);
    }
    */
    
    /*
    // Второй реальный кейс с не полностью тривиальным решением (ездят с буксиром, швартуются с буксиром)
    public static void fillByHand1a(TaskCase task)
    {
        // Статические элементы
           // Грузы
           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
           task.getCargoes().add(cargo0);        
           Cargo cargo1 = new Cargo(1.0, 1, "Excrement");
           task.getCargoes().add(cargo1);
                                 
           
           // Причалы
           Berth berth0 = new Berth(0, "Raid", true);
           task.getBerths().add(berth0);
           Berth berth1 = new Berth(1, "Pier 1", false);
           task.getBerths().add(berth1);
           Berth berth2 = new Berth(2, "Pier 2", false);
           task.getBerths().add(berth2);
           
           
           // Хранилища
           Storage storage1 = new Storage(1, "Storage 1", 1000.0, cargo1);
           task.getStorages().add(storage1);
           Storage storage2 = new Storage(2, "Storage 2", 1000.0, cargo1);
           task.getStorages().add(storage2);
           
           
           // Буксиры
           Tow tow1 = new Tow(1, "Tow 1");
           task.getTows().add(tow1);
           
           
           // Бункеровщики
           
           
           // Суда
           TransportShip ship1 = new TransportShip(2, "Ship 1", 2000);
           task.getShips().add(ship1);
           TransportShip ship2 = new TransportShip(3, "Ship 2", 2000);
           task.getShips().add(ship2);
           
           
        // Шаблоны операций
           
           // Перемещения
           // 1
           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move101);
           // 2
           MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move110);
           // 3
           MovingTemplate move101b = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move101b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move101b);
           // 4
           MovingTemplate move110b = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move110b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move110b);
           // 5
           MovingTemplate move102 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move102);
           // 6
           MovingTemplate move120 = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move120);
           // 7
           MovingTemplate move102b = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move102b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move102b);
           // 8
           MovingTemplate move120b = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move120b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move120b);
           // 9
           MovingTemplate move112b = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move112b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move112b);
           // 10
           MovingTemplate move121b = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move121b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move121b);
           
           // 11
           MovingTemplate move201 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move201);
           // 12
           MovingTemplate move210 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move210);
           // 13
           MovingTemplate move201b = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move201b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move201b);
           // 14
           MovingTemplate move210b = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move210b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move210b);
           // 15
           MovingTemplate move202 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move202);
           // 16
           MovingTemplate move220 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,8.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move220);
           // 17
           MovingTemplate move202b = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move202b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move202b);
           // 18
           MovingTemplate move220b = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());  move220b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move220b);
           // 19
           MovingTemplate move212b = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  move212b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move212b);
           // 20
           MovingTemplate move221b = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  move221b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move221b);
           
           // 21
           MovingTemplate moveb01 = new MovingTemplate(tow1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moveb01);
           // 22
           MovingTemplate moveb10 = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moveb10);           
           // 23
           MovingTemplate moveb02 = new MovingTemplate(tow1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moveb02);
           // 24
           MovingTemplate moveb20 = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moveb20);
           // 25
           MovingTemplate moveb12b = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  
           task.getTemplates().add(moveb12b);
           // 26
           MovingTemplate moveb21b = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  
           task.getTemplates().add(moveb21b);
           
           // Швартовки
           // 27
           MooringTemplate moore11p = new MooringTemplate(ship1,berth1,1.0,true,task.getTemplates().size());  moore11p.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore11p);
           // 28
           MooringTemplate moore11m = new MooringTemplate(ship1,berth1,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore11m.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore11m);
           // 29
           MooringTemplate moore12p = new MooringTemplate(ship1,berth2,1.0,true,task.getTemplates().size()); moore12p.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore12p);
           // 30
           MooringTemplate moore12m = new MooringTemplate(ship1,berth2,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore12m.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore12m);
           
           // 31
           MooringTemplate moore21p = new MooringTemplate(ship2,berth1,1.0,true,task.getTemplates().size()); moore21p.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore21p);
           // 32
           MooringTemplate moore21m = new MooringTemplate(ship2,berth1,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore21m.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore21m);
           // 33
           MooringTemplate moore22p = new MooringTemplate(ship2,berth2,1.0,true,task.getTemplates().size()); moore22p.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore22p);
           // 34
           MooringTemplate moore22m = new MooringTemplate(ship2,berth2,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore22m.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore22m);
           
           // Погрузки
           // 35
           LoadingTemplate load11p = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load11p);
           // 36
           LoadingTemplate load11m = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,-200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load11m);
           // 37
           LoadingTemplate load12p = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage2,200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load12p);
           // 38
           LoadingTemplate load12m = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage2,-200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load12m);
           // 39
           LoadingTemplate load21p = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load21p);
           // 40
           LoadingTemplate load21m = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,-200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load21m);
           // 41
           LoadingTemplate load22p = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage2,200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load22p);
           // 42
           LoadingTemplate load22m = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage2,-200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load22m);
           
       // Начальное состояние
       TransportShipState sini1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); sini1.getCargoState().put(cargo1, 1000.0);
       task.getVesselInitialState().add(sini1);
       TransportShipState sini2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); sini2.getCargoState().put(cargo1, 0.0);
       task.getVesselInitialState().add(sini2);
       MovingObjectState sini3 = new MovingObjectState(tow1,berth0);
       task.getVesselInitialState().add(sini3);
       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, 200.0); 
       task.getStorageInitialState().add(tini1);
       StorageState tini2 = new StorageState(storage2, 800.0); 
       task.getStorageInitialState().add(tini2);
       
       // Конечное состояние
       TransportShipState send1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); send1.getCargoState().put(cargo1, 0.0);
       task.getVesselEndState().add(send1);
       TransportShipState send2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); send2.getCargoState().put(cargo1, 1000.0);
       task.getVesselEndState().add(send2);     
       
       // Горизонт планирования
       task.setPlanningInterval(20.0);
    }
    */
    
    /*
    // Третий реальный кейс с не полностью тривиальным решением (ездят сами, швартуются с буксиром)
    public static void fillByHand1b(TaskCase task)
    {
        // Статические элементы
           // Грузы
           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
           task.getCargoes().add(cargo0);        
           Cargo cargo1 = new Cargo(1.0, 1, "Excrement");
           task.getCargoes().add(cargo1);
                                 
           
           // Причалы
           Berth berth0 = new Berth(0, "Raid", true);
           task.getBerths().add(berth0);
           Berth berth1 = new Berth(1, "Pier 1", false);
           task.getBerths().add(berth1);
           Berth berth2 = new Berth(2, "Pier 2", false);
           task.getBerths().add(berth2);
           
           
           // Хранилища
           Storage storage1 = new Storage(1, "Storage 1", 1000.0, cargo1);
           task.getStorages().add(storage1);
           Storage storage2 = new Storage(2, "Storage 2", 1000.0, cargo1);
           task.getStorages().add(storage2);
           
           
           // Буксиры
           Tow tow1 = new Tow(1, "Tow 1");
           task.getTows().add(tow1);
           
           
           // Бункеровщики
           
           
           // Суда
           TransportShip ship1 = new TransportShip(2, "Ship 1", 2000);
           task.getShips().add(ship1);
           TransportShip ship2 = new TransportShip(3, "Ship 2", 2000);
           task.getShips().add(ship2);
           
           
        // Шаблоны операций
           
           // Перемещения
           // 1
           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move101);
           // 2
           MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move110);
           // 3
           MovingTemplate move101b = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,8.0,task.getTemplates().size());  move101b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move101b);
           // 4
           MovingTemplate move110b = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,8.0,task.getTemplates().size());  move110b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move110b);
           // 5
           MovingTemplate move102 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move102);
           // 6
           MovingTemplate move120 = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move120);
           // 7
           MovingTemplate move102b = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth2,8.0,task.getTemplates().size());  move102b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move102b);
           // 8
           MovingTemplate move120b = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth0,8.0,task.getTemplates().size());  move120b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move120b);
           // 9
           MovingTemplate move112b = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth2,8.0,task.getTemplates().size());  move112b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move112b);
           // 10
           MovingTemplate move121b = new MovingTemplate(ship1,berth2,berth1,8.0,task.getTemplates().size());  move121b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move121b);
           
           // 11
           MovingTemplate move201 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move201);
           // 12
           MovingTemplate move210 = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move210);
           // 13
           MovingTemplate move201b = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth1,8.0,task.getTemplates().size());  move201b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move201b);
           // 14
           MovingTemplate move210b = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth0,8.0,task.getTemplates().size());  move210b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move210b);
           // 15
           MovingTemplate move202 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move202);
           // 16
           MovingTemplate move220 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move220);
           // 17
           MovingTemplate move202b = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,8.0,task.getTemplates().size());  move202b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move202b);
           // 18
           MovingTemplate move220b = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth0,8.0,task.getTemplates().size());  move220b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move220b);
           // 19
           MovingTemplate move212b = new MovingTemplate(ship2,berth1,berth2,8.0,task.getTemplates().size());  move212b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move212b);
           // 20
           MovingTemplate move221b = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth1,8.0,task.getTemplates().size());  move221b.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move221b);
           
           // 21
           MovingTemplate moveb01 = new MovingTemplate(tow1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moveb01);
           // 22
           MovingTemplate moveb10 = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moveb10);           
           // 23
           MovingTemplate moveb02 = new MovingTemplate(tow1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moveb02);
           // 24
           MovingTemplate moveb20 = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth0,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moveb20);
           // 25
           MovingTemplate moveb12b = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());  
           task.getTemplates().add(moveb12b);
           // 26
           MovingTemplate moveb21b = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth1,1.0,task.getTemplates().size());  
           task.getTemplates().add(moveb21b);
           
           // Швартовки
           // 27
           MooringTemplate moore11p = new MooringTemplate(ship1,berth1,1.0,true,task.getTemplates().size());  moore11p.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore11p);
           // 28
           MooringTemplate moore11m = new MooringTemplate(ship1,berth1,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore11m.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore11m);
           // 29
           MooringTemplate moore12p = new MooringTemplate(ship1,berth2,1.0,true,task.getTemplates().size()); moore12p.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore12p);
           // 30
           MooringTemplate moore12m = new MooringTemplate(ship1,berth2,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore12m.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore12m);
           
           // 31
           MooringTemplate moore21p = new MooringTemplate(ship2,berth1,1.0,true,task.getTemplates().size()); moore21p.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore21p);
           // 32
           MooringTemplate moore21m = new MooringTemplate(ship2,berth1,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore21m.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore21m);
           // 33
           MooringTemplate moore22p = new MooringTemplate(ship2,berth2,1.0,true,task.getTemplates().size()); moore22p.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore22p);
           // 34
           MooringTemplate moore22m = new MooringTemplate(ship2,berth2,1.0,false,task.getTemplates().size()); moore22m.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(moore22m);
           
           // Погрузки
           // 35
           LoadingTemplate load11p = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load11p);
           // 36
           LoadingTemplate load11m = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,-200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load11m);
           // 37
           LoadingTemplate load12p = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage2,200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load12p);
           // 38
           LoadingTemplate load12m = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage2,-200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load12m);
           // 39
           LoadingTemplate load21p = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load21p);
           // 40
           LoadingTemplate load21m = new LoadingTemplate(ship2,berth1,storage1,-200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load21m);
           // 41
           LoadingTemplate load22p = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage2,200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load22p);
           // 42
           LoadingTemplate load22m = new LoadingTemplate(ship2,berth2,storage2,-200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load22m);
           
       // Начальное состояние
       TransportShipState sini1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); sini1.getCargoState().put(cargo1, 1000.0);
       task.getVesselInitialState().add(sini1);
       TransportShipState sini2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); sini2.getCargoState().put(cargo1, 0.0);
       task.getVesselInitialState().add(sini2);
       MovingObjectState sini3 = new MovingObjectState(tow1,berth0);
       task.getVesselInitialState().add(sini3);
       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, 200.0); 
       task.getStorageInitialState().add(tini1);
       StorageState tini2 = new StorageState(storage2, 800.0); 
       task.getStorageInitialState().add(tini2);
       
       // Конечное состояние
       TransportShipState send1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); send1.getCargoState().put(cargo1, 0.0);
       task.getVesselEndState().add(send1);
       TransportShipState send2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); send2.getCargoState().put(cargo1, 1000.0);
       task.getVesselEndState().add(send2);     
       
       // Горизонт планирования
       task.setPlanningInterval(18.0);
    }
    */ 
    
    /*
    // Тестовый вариант на заполнение всех полей
    public static void fillByHand2(TaskCase task)            
    {
        // Статические элементы
           // Грузы
           Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
           task.getCargoes().add(cargo0);        
           Cargo cargo1 = new Cargo(1.0, 1, "Excrement");
           task.getCargoes().add(cargo1);
           Cargo cargo2 = new Cargo(1.0, 2, "Peaches");
           task.getCargoes().add(cargo2);
                                 
           
           // Причалы
           Berth berth0 = new Berth(0, "Raid", true);
           task.getBerths().add(berth0);
           Berth berth1 = new Berth(1, "Pier 1", false);
           task.getBerths().add(berth1);
           Berth berth2 = new Berth(2, "Pier 2", false);
           task.getBerths().add(berth2);
           
           
           // Хранилища
           Storage storage1 = new Storage(1, "Storage 1", 1000.0, cargo1);
           task.getStorages().add(storage1);
           Storage storage2 = new Storage(2, "Storage 2", 1000.0, cargo2);
           task.getStorages().add(storage2);
           Storage storage3 = new Storage(3, "Storage 3", 1000.0, cargo0);
           task.getStorages().add(storage3);
           
           // Оборудование
           LoadingEquipment eq1 = new LoadingEquipment(1, "PeachPump 1");
           task.getEquipments().add(eq1);
           LoadingEquipment eq2 = new LoadingEquipment(2, "PeachPump 2");
           task.getEquipments().add(eq2);
           
           
           // Буксиры
           Tow tow1 = new Tow(1, "Tow 1");
           task.getTows().add(tow1);
           Tow tow2 = new Tow(2, "Tow 2");
           task.getTows().add(tow2);
           
           
           // Бункеровщики
           Bunker bunker1 = new Bunker(3, "Bunker 1");
           task.getBunkers().add(bunker1);
           
           
           // Суда
           TransportShip ship1 = new TransportShip(4, "Ship 1", 2000);
           task.getShips().add(ship1);
           TransportShip ship2 = new TransportShip(5, "Ship 2", 2000);
           task.getShips().add(ship2);
           
           
        // Шаблоны операций
           
           // Перемещения
           MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,5.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(move101);           
           MovingTemplate move201b1 = new MovingTemplate(ship2,berth0,berth2,2.0,task.getTemplates().size());  move201b1.getResources().add(tow1);
           task.getTemplates().add(move201b1);
           MovingTemplate move201b12 = new MovingTemplate(ship2,berth2,berth1,2.0,task.getTemplates().size());  move201b12.getResources().add(tow1); move201b12.getResources().add(tow2);
           task.getTemplates().add(move201b12);
           
           
           MovingTemplate moveb01 = new MovingTemplate(tow1,berth0,berth1,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moveb01);
           MovingTemplate movebk1 = new MovingTemplate(bunker1,berth0,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(movebk1);
           
           
           // Швартовки
           MooringTemplate moore11p = new MooringTemplate(ship1,berth1,0.2,true,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moore11p);
           MooringTemplate moore11p1b = new MooringTemplate(ship1,berth1,0.2,true,task.getTemplates().size()); moore11p1b.getResources().add(tow2);
           task.getTemplates().add(moore11p1b);
           
           MooringTemplate moore21p = new MooringTemplate(ship2,berth2,0.5,true,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(moore21p);           
           MooringTemplate moore21p2b = new MooringTemplate(ship2,berth2,0.5,true,task.getTemplates().size()); moore21p2b.getResources().add(tow1); moore21p2b.getResources().add(tow2);
           task.getTemplates().add(moore21p2b);
           
           // Погрузки
           LoadingTemplate load11p = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,200.0,task.getTemplates().size());
           task.getTemplates().add(load11p);
           LoadingTemplate load11m1r = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,-200.0,task.getTemplates().size()); load11m1r.getResources().add(eq1);
           task.getTemplates().add(load11m1r);           
           LoadingTemplate load12p2r = new LoadingTemplate(ship1,berth2,storage2,10.0,task.getTemplates().size()); load12p2r.getResources().add(eq1); load11m1r.getResources().add(eq2);
           task.getTemplates().add(load12p2r);
           
           // Бункеровки
           BunkeringTemplate bunk1 = new BunkeringTemplate(ship1,berth0,null,bunker1,300.0,task.getTemplates().size()); 
           task.getTemplates().add(bunk1);
           BunkeringTemplate bunk21 = new BunkeringTemplate(ship2,berth1,storage3,null,200.0,task.getTemplates().size()); 
           task.getTemplates().add(bunk21);
           BunkeringTemplate bunk22 = new BunkeringTemplate(ship2,berth1,storage3,null,200.0,task.getTemplates().size()); bunk22.getResources().add(eq1); bunk22.getResources().add(eq2);
           task.getTemplates().add(bunk22);
           
       // Внешние грузопотоки
       CargoFlow cf1 = new CargoFlow(storage1); cf1.getFlow().put(0.0, -100.0); cf1.getFlow().put(1.0, -150.0); cf1.getFlow().put(2.0, 20.0); cf1.getFlow().put(3.0, 400.0);
       task.getCargoFlows().add(cf1);
       CargoFlow cf2 = new CargoFlow(storage2); cf2.getFlow().put(0.0, 100.0);
       task.getCargoFlows().add(cf2);
       
       // Окна непогоды
       TimeWindow tw1 = new TimeWindow(load11m1r); tw1.getBanWindows().put(5.2, 2.0); tw1.getBanWindows().put(12.6, 3.0); 
       task.getTimeWindowConstraints().add(tw1);
       TimeWindow tw2 = new TimeWindow(moore21p2b); tw2.getBanWindows().put(3.2, 2.0); tw2.getBanWindows().put(8.3, 0.123); 
       task.getTimeWindowConstraints().add(tw2);
       
                      
       // Начальное состояние
       TransportShipState sini1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); sini1.getCargoState().put(cargo1, 1000.0);
       task.getVesselInitialState().add(sini1);
       TransportShipState sini2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); sini2.getCargoState().put(cargo1, 0.0); sini2.getCargoState().put(cargo0, 130.0);
       task.getVesselInitialState().add(sini2);
       MovingObjectState sini3 = new MovingObjectState(tow1,berth0);
       task.getVesselInitialState().add(sini3);
       
       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, 200.0); 
       task.getStorageInitialState().add(tini1);
       StorageState tini2 = new StorageState(storage2, 800.0); 
       task.getStorageInitialState().add(tini2);
       StorageState tini3 = new StorageState(storage3, 500.0); 
       task.getStorageInitialState().add(tini3);
       
       // Конечное состояние
       TransportShipState send1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); send1.getCargoState().put(cargo1, 0.0); send1.getCargoState().put(cargo2, 400.0);
       task.getVesselEndState().add(send1);
       TransportShipState send2 = new TransportShipState(0.0, ship2, berth0, false); send2.getCargoState().put(cargo1, 1000.0); send2.getCargoState().put(cargo0, 700.0);
       task.getVesselEndState().add(send2);     
       
       // Горизонт планирования
       task.setPlanningInterval(520.0);
    }
    */ 
    
    /// <summary>
    /// Тест мобилизации средств грузообработки
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public static void fillByHandBK(TaskCase task)
    {
        //Объекты
        // Грузы
        Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
        task.getCargoes().add(cargo0);        
                                 
           
       // Причалы
       Berth berth0 = new Berth(1, "Raid", true);
       task.getBerths().add(berth0);
       Berth berth1 = new Berth(2, "Pier 1", false);
       task.getBerths().add(berth1);
       Berth berth2 = new Berth(3, "Pier 2", false);
       task.getBerths().add(berth2);
        
       // Хранилища
       Storage storage1 = new Storage(4, "Storage 1", 270.0, cargo0);
       task.getStorages().add(storage1);
           
           
       // Оборудование
       LoadingEquipment floatingCrane = new LoadingEquipment(5, "Плавучий кран");
       task.getEquipments().add(floatingCrane);
           
           
       // Буксиры
       Tow tow1 = new Tow(6, "Tow 1");
       task.getTows().add(tow1);
                      
       // Суда
       TransportShip ship1 = new TransportShip(7, "Ship 1", 2000);
       task.getShips().add(ship1);
       
        // Перемещения
       // 1
       MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,2.0,8+task.getTemplates().size()); move101.getResources().add(tow1);
       task.getTemplates().add(move101);           
       // 2
       MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,2.0,8+task.getTemplates().size()); move110.getResources().add(tow1);
        task.getTemplates().add(move110);
       // 3
       MovingTemplate movet20 = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth0,2.0,8+task.getTemplates().size());  
       task.getTemplates().add(movet20);
       // 4
       MovingTemplate movet10 = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth0,2.0,8+task.getTemplates().size());  
       task.getTemplates().add(movet10);
       // 5
       MovingTemplate movet12 = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth2,1.0,8+task.getTemplates().size());  
       task.getTemplates().add(movet12);
       // 6
       MovingTemplate movek21 = new MovingTemplate(floatingCrane,berth2,berth1,2.0,8+task.getTemplates().size());  movek21.getResources().add(tow1);
       task.getTemplates().add(movek21);
       // 7
       LoadingTemplate lt = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,-20.0,8+task.getTemplates().size()); lt.getResources().add(floatingCrane);
       task.getTemplates().add(lt);
                         
       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, cargo0, 0.0); 
       task.getStorageInitialState().add(tini1);
       
       // Начальное состояние
       MovingObjectState sini1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
       task.getVesselInitialState().add(sini1);
       StorageState stini1 = new StorageState(ship1,cargo0, 100.0);
       task.getStorageInitialState().add(stini1);           
       
       MovingObjectState sini2 = new MovingObjectState(tow1, berth1); 
       task.getVesselInitialState().add(sini2);
       MovingObjectState sini3 = new MovingObjectState(floatingCrane, berth2); 
       task.getVesselInitialState().add(sini3);
       
       MovingObjectState send1 = new MovingObjectState(ship1, berth0); 
       task.getVesselEndState().add(send1);
       StorageState stend1 = new StorageState(ship1,cargo0, 0.0);
       task.getStorageEndState().add(stend1);                  
       
       task.setPlanningInterval(18);
    }
    
    /*
    /// <summary>
    /// Тест мобилизации средств грузообработки
    /// </summary>
    /// <returns></returns>
    public static void fillByHandTest(TaskCase task)
    {
        //Объекты
        // Грузы
        Cargo cargo0 = new Cargo(1.0, 0, "LNG");
        task.getCargoes().add(cargo0);        
                                 
           
       // Причалы
       Berth berth0 = new Berth(0, "Raid", true);
       task.getBerths().add(berth0);
       Berth berth1 = new Berth(1, "Pier 1", false);
       task.getBerths().add(berth1);
       Berth berth2 = new Berth(2, "Pier 2", false);
       task.getBerths().add(berth2);
        
       // Хранилища
       Storage storage1 = new Storage(1, "Storage 1", 270.0, cargo0);
       task.getStorages().add(storage1);
           
           
       // Оборудование
       LoadingEquipment floatingCrane = new LoadingEquipment(2, "Плавучий кран");
       task.getEquipments().add(floatingCrane);
           
           
       // Буксиры
       Tow tow1 = new Tow(1, "Tow 1");
       task.getTows().add(tow1);
                      
       // Суда
       TransportShip ship1 = new TransportShip(4, "Ship 1", 2000);
       task.getShips().add(ship1);
       
        // Перемещения
       // 1
       MovingTemplate move101 = new MovingTemplate(ship1,berth0,berth1,2.0,task.getTemplates().size()); move101.getResources().add(tow1);
       task.getTemplates().add(move101);           
       // 2
       MovingTemplate move110 = new MovingTemplate(ship1,berth1,berth0,1.0,task.getTemplates().size()); move110.getResources().add(tow1);
       task.getTemplates().add(move110);
       // 3
       MovingTemplate movet20 = new MovingTemplate(tow1,berth2,berth0,2.0,task.getTemplates().size());
       task.getTemplates().add(movet20);
       // 4
       MovingTemplate movet10 = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth0,2.0,task.getTemplates().size());
       task.getTemplates().add(movet10);
       // 5
       MovingTemplate movet12 = new MovingTemplate(tow1,berth1,berth2,1.0,task.getTemplates().size());
       task.getTemplates().add(movet12);
       // 6
       MovingTemplate movek21 = new MovingTemplate(floatingCrane,berth2,berth1,2.0,task.getTemplates().size());  movek21.getResources().add(tow1);
       task.getTemplates().add(movek21);

       // 7
       LoadingTemplate lt = new LoadingTemplate(ship1,berth1,storage1,100.0,task.getTemplates().size()); lt.getResources().add(floatingCrane);
       task.getTemplates().add(lt);
                         
       StorageState tini1 = new StorageState(storage1, 200.0); 
       task.getStorageInitialState().add(tini1);
       
       // Начальное состояние
       TransportShipState sini1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); sini1.getCargoState().put(cargo0, 0.0);
       task.getVesselInitialState().add(sini1); 

       MovingObjectState sini2 = new MovingObjectState(tow1, berth1);
       task.getVesselInitialState().add(sini2);

       MovingObjectState sini3 = new MovingObjectState(floatingCrane, berth2); 
       task.getVesselInitialState().add(sini3);
       
       TransportShipState send1 = new TransportShipState(0.0, ship1, berth0, false); send1.getCargoState().put(cargo0, 200.0);
       task.getVesselEndState().add(send1);       
       
       task.setPlanningInterval(12);
    }
    */ 
    
}