Description
Тест на нетривиальное планирование.

Есть три локации - рейд, причал 1 и причал 2.
На рейде стоят два судна.

Суда могут перемещаться между локациями за 1 ед. времени.

Суда способны загружать груз с причала 1 со скоростью 2 ед, и с причала 2 со скоростью 1 ед./интервал.

Изначально суда пусты.

Необходимо загрузить суда по 20 ед. каждое и направить их обратно на рейд.

Оптимальное решение - суда идут каждое на свой причал, загружают груз, меняются причалами, качают до упора и
возвращаются на рейд. При этом, причал 1 должен использоваться непрерывно, и судам необходимо закончить загружаться
одновременно.

Очевидное, но неоптимальное решение - суда разъезжаются по причалам, судно у причала 1 загружается до упора, судно у
причала 2 загружается и едет к причалу 1 с таким расчётом, чтобы прибыть к отбытию другого судна, и загружается до конца.

Typified
1

Cargoes
0; LNG; 0.0

Berths
1; Raid
2; Pier 1
3; Pier 2

Storages
4; Storage 1; [(0, 200.0)]

Vessel Types
1001; Тип судна1

Bunker Types

Bunkers

Tows

Loading Equipment Types

Loading Equipments

Transport Ships
5; Ship 1; [(0, 40.0)]; 1001
6; Ship 2; [(0, 40.0)]; 1001

Templates
7; mov; []; 1001; 1; 2; []; 1.0
8; mov; []; 1001; 2; 1; []; 1.0
9; mov; []; 1001; 1; 3; []; 1.0
10; mov; []; 1001; 3; 1; []; 1.0
11; mov; []; 1001; 2; 3; []; 1.0
12; mov; []; 1001; 3; 2; []; 1.0
19; loa; []; 4; 0; 1001; 2; []; 2.0; U
20; loa; []; 4; 0; 1001; 3; []; 1.0; U

Cargo Flows

Initial Vessel State
5; 1
6; 1

Initial Storage State
0; 5; 0.0
0; 6; 0.0
0; 4; 200.0

Final Vessel State
5; 1
6; 1

Final Storage State
0; 5; 20.0
0; 6; 20.0


Task Properties
24.0; 0

Fixed Operations


Solution
16.0
7 ; R; 0.0 ; 1.0    (6 [])   \* Судно 6 идёт к причалу 2 от причала 1.
9 ; R; 0.0 ; 1.0    (5 [])   \* Судно 5 идёт к причалу 3 от причала 1.
19; R; 1.0 ; 7.0    (6 [] 2) \* Судно 6 принимает груз 0 из хранилища 4 с интенсивностью 2 у причала 2.
20; R; 1.0 ; 6.0    (5 [] 1) \* Судно 5 принимает груз 0 из хранилища 4 с интенсивностью 1 у причала 3.
12; R; 7.0 ; 1.0    (5 [])   \* Судно 5 идёт к причалу 2 от причала 3.
11; R; 8.0 ; 1.0    (6 [])   \* Судно 6 идёт к причалу 3 от причала 2.
19; R; 8.0 ; 7.0    (5 [] 2) \* Судно 5 принимает груз 0 из хранилища 4 с интенсивностью 2 у причала 2.
20; R; 9.0 ; 6.0    (6 [] 1) \* Судно 6 принимает груз 0 из хранилища 4 с интенсивностью 1 у причала 3.
8 ; R; 15.0; 1.0    (5 [])   \* Судно 5 идёт к причалу 1 от причала 2.
10; R; 15.0; 1.0    (6 [])   \* Судно 6 идёт к причалу 1 от причала 3.