GitLab

Последний тест, на котором работает - 2 причала, 1 судно. Судно едет на второй причал, загружается, возвращаются. Все действия по одной секунде. Горизонт планирования 6 - ещё работает, 10 - слишком долго и начинает расти память.

Добавлена оптимизация - прежде чем возвращаться в предыдущую локацию судно должно сделать что-то полезное.

Различные грузы теперь хранятся отдельно в хранилищах со своим объёмом, убраны избыточные хранилища с нулевым объёмом.

Добавлено взаимоисключение операций грузообработки с операциями перемещения в виде отдельного constraint-а.

Решена проблема взаимоисключения швартовки и отшвартовки.